V4L2應用程式框架

四、細節

int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;在進行v4l2開發中，常用的命令標誌符如下(some are optional)：

struct v4l2_format fmt;

struct v4l2_requestbuffers req;if (ioctl(fd, vidioc_reqbufs, &req) == -1) v4l2_requestbuffers　結構如下：struct v4l2_requestbuffers;2.4 獲取並記錄快取的物理空間

使用vidioc_reqbufs，我們獲取了req.count個快取，下一步通過呼叫vidioc_querybuf命令來獲取這些快取的位址，然後使用mmap函式轉換成應用程式中的絕對位址，最後把這段快取放入快取佇列：

read、write方式，在使用者空間和核心空間不斷拷貝資料，占用了大量使用者記憶體空間，效率不高。

記憶體對映方式：把裝置裡的記憶體對映到應用程式中的記憶體控制項，直接處理裝置記憶體，這是一種有效的方式。上面的mmap函式就是使用這種方式。

使用者指標模式：記憶體片段由應用程式自己分配。這點需要在v4l2_requestbuffers裡將memory欄位設定成v4l2_memory_userptr。

close(camerafd)如果使用mmap,最後還需要使用munmap方法。