<2012 11 14> v4l2應用程式框架
// 用非阻塞模式開啟攝像頭裝置int camerafd;
camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr | o_nonblock, 0);
// 如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述**變為：
//camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr, 0);
int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;在進行v4l2開發中，常用的命令標誌符如下(some are optional)：
在亞洲，一般使用pal（720x576）制式的攝像頭，而歐洲一般使用ntsc（720x480），使用vidioc_querystd來檢測：
v4l2_std_id std;do while (ret == -1 && errno == eagain);
switch (std)
struct v4l2_format fmt;memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = v4l2_buf_type_video_capture;
fmt.fmt.pix.width = 720;
fmt.fmt.pix.height = 576;
fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pix_fmt_yuyv;
fmt.fmt.pix.field = v4l2_field_interlaced;
if (ioctl(fd, vidioc_s_fmt, &fmt) == -1) fmt;struct v4l2_pix_format
__u32 width;
//寬，必須是16的倍數
// 高，必須是16的倍數
__u32 pixelformat;
//
enum
v4l2_field field;
__u32 bytesperline;
__u32 sizeimage;
enum
v4l2_colorspace colorspace;
__u32 priv;
2.3 分配記憶體
struct v4l2_requestbuffers req;if (ioctl(fd, vidioc_reqbufs, &req) == -1) videobuffer;
videobuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );
struct v4l2_buffer buf;
for (numbufs = 0; numbufs < req.count; numbufs++)
buffers[numbufs].length =buf.length;
//轉換成相對位址，核心空間buffer對映到使用者空間
buffers[numbufs].start = mmap(null, buf.length, prot_read |prot_write, map_shared, fd, buf.m.offset);
if (buffers[numbufs].start ==map_failed)
//放入快取佇列，這其實是核心空間中的v4l2驅動程式用乙個資料結構將.count個buffer管理成乙個fifo
if (ioctl(fd, vidioc_qbuf, &buf) == -1
)
read、write方式，在使用者空間和核心空間不斷拷貝資料，占用了大量使用者記憶體空間，效率不高。
記憶體對映方式：把裝置裡的記憶體對映到應用程式中的記憶體空間，直接處理裝置記憶體，這是一種有效的方式。上面的mmap函式就是使用這種方式。
使用者指標模式：記憶體片段由應用程式自己分配。這點需要在v4l2_requestbuffers裡將memory欄位設定成v4l2_memory_userptr。
struct v4l2_buffer buf;memset(&buf,0,sizeof(buf));
buf.type=v4l2_buf_type_video_capture;
buf.memory=v4l2_memory_mmap;
buf.index=0;
//讀取快取
if (ioctl(camerafd, vidioc_dqbuf, &buf) == -1)
return -1
;
if (ioctl(camerafd, vidioc_qbuf, &buf) == -1) {
return -1
;
close(camerafd)如果使用mmap,最後還需要使用munmap方法。
分類:
linux ---********** infrastructure
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可可_西里
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2012-11-14 22:24
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