1.1.2 思路：設d[x]為從結點x出發走以x為根的子樹，能夠達到最遠結點的距離。設x的子節點為y1,y2,y3...yt，edge(x,yi)表示邊的權重，那就有：d[x] = max（i <= i <=t）。
接下來設經過x的最長鏈的長度為f[x]，那麼整棵樹的直徑就是max (1 <= x <= n)。f[x]可以由四個部分構成：x走yi子樹的最遠距離，x走yj子樹的最遠距離，x到yi的距離，x到yj的距離。也就是:f[x] = maxn。
由於我們已經用d[x]儲存從結點x出發走向 「以yj為根的子樹(j < i)」 ，能夠達到的最遠距離，這個距離就是max。所以，我們只要先用d[x] + d[yi] + edge(x,yi)來更新f[x]，再用d[yi] + edge(x,yi) 來更新d[x]即可。
1.2.1 思路：通過兩次bfs求出樹的直徑，更容易計算出直徑上的具體結點。做法包括兩步：
從任意乙個節點出發，通過bfs或dfs對樹進行一次遍歷，求出與出發點距離最遠的節點記為p
從節點p出發，通過bfs或dfs再進行一次遍歷，求出與p距離最遠的節點，記為q
那麼p到q的路徑就是樹的一條直徑。因為p一定是直徑的一端，而同理q也是樹的另一端，故演算法成立。
1.2.2 **示例：
#include#include#include#include#includeusing namespace std;
const int maxn = 100005;
vectorg[maxn];//用來存放有向邊
int d[maxn];//存放從起始點到該節點的距離
int p[maxn];//父節點
bool vis[maxn];//是否已訪問
int bfs(int s)
if(d[x] > maxlen)
} return ans;//返回最大距離的結點編號
}
2.2.1 思路：
從x向上走到根節點，並標記所有經過的節點
從y向上走到根節點，當第一次遇到已標記的節點時，就找到了lca(x,y)
2.2.2 複雜度分析：最壞為o(n)
2.3.1 模板：最近公共祖先模板
2.3.2 複雜度分析：每次詢問複雜度為o(logn)
2.4.1 模板：
2.4.2 複雜度分析：離線演算法，需要把m次詢問一次性讀入，統一輸出。時間複雜度o(n+m)
《演算法競賽高階指南——李煜東》p341
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