機器環境：ubuntu16.04，cuda8.0
1.torch&tensorflow 版本
首先跑的是torch版本，安裝了torch和tensorflow後執行程式出現如下錯誤：
error in `python2': corrupted size vs. prev_size: 0x0000000002981e70
可見issue""
放棄該版本，根據作者建議轉向pytorch版本。
2.pytorch版本
選擇python3.5 和 cuda 8.0對應的版本：
# pytorch 版本
-- pytorch 1.0.1
-- torchvision 0.2.1
APM關鍵姿態控制原始碼講解
手控姿態增穩函式 vector3f angle ef target angle controller earth frame targets vector3f angle bf error angle controller body frame error vector3f rate bf targ...
Opencv HOG行人檢測 原始碼分析 一
opencv demo演示見本人的另一篇灌水部落格 本人原始碼分析見 參考文獻 n.dalal and b.triggs,histograms of oriented gradients for human detection,proc.ieee conf.computer vision and p...
Pixhawk原始碼筆記七 姿態控制預覽
這裡，我們以高度保持模式為例，對姿態控制程式呼叫關係進行了詳細介紹。如有問題，可以交流30175224 qq.com英文參考 本節源自 姿態控制概覽.html 手動飛行模式，諸如自穩模式 stabilize mode 特技模式 acro mode 飄逸模式 drift mode 其程式結構如下圖 在...