STM32F1筆記（四）NVIC中斷優先順序管理

stm32將中斷分為5個組，組0~4。配置**如下：

nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);

/** @defgroup preemption_priority_group 

* @{
*/#define nvic_prioritygroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define nvic_prioritygroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define nvic_prioritygroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define nvic_prioritygroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define nvic_prioritygroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

分組0為0位搶占優先順序，4位響應優先順序；

分組1為1位搶占優先順序，3位響應優先順序；

分組2為2位搶占優先順序，2位響應優先順序；

分組3為3位搶占優先順序，1位響應優先順序；

分組4為4位搶占優先順序，0位響應優先順序；

假設使用分組3，可以使用的搶占優先順序為2^3=8，即0~7，**可配置如下：

nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0；

//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1；
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 2；
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 3；
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 4；
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 5；
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 6；
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 7；

nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;

//nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;

1、搶占優先順序的級別高於響應優先順序。即搶占優先順序高的中斷可以打斷正在執行的優先順序低的中斷。

2、數值越小所代表的優先順序就越高，即0為最高優先順序。

3、當搶占優先順序相同時，響應優先順序高的不可以打斷優先順序低的。

4、如果兩個中斷的搶占優先順序和響應優先順序都一樣，哪個中斷先發生就先執行。

nvic配置示例：

nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;

nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);

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