當2個xq引腳通電時，（電磁感應定律）電磁鐵會產生磁，從而吸附上面的銜鐵向下，下面的ck常開電路導通。
微控制器可以直接驅動2個xq引腳（微控制器輸出的電流較小），也可以借助驅動電路（uln2003或者三極體）來驅動xq引腳，經過uln2003可以輸出較大的電流。
2個xq引腳接在p26端子上，然後連線uln2003，輸出到繼電器j1、j2上。
注意：通過uln2003的電平會取反（輸入為0則輸出為1，輸入為1則輸出為0）
繼電器乙個xq引腳接高電平5v，乙個xq引腳接j1/j2，當j1為低電平時繼電器1導通，j2為低電平時繼電器2導通，並且導通時對應led會點亮。還有三個輸出引腳，對應繼電器上的1a（開關柄）,1b（常閉）,1c（常開）。
對繼電器的控制變成了對io口電平的控制，輸出高電平（uln2003會翻轉電平輸出低電平）即可開啟繼電器，同理，輸出低電平即關閉繼電器。
注意：本程式所占用的gpio介面pa13、pa14上電後為jtag功能，
需要在rcc程式裡啟動afio時鐘，再在relay_init函式裡加入：
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_disable, enable);
// 改變指定管腳的對映,完全禁用jtag+sw-dp才能將jatg介面重定義為gpio
*/#include
"relay.h"
//繼電器的介面初始化
void
relay_init
(void
)//繼電器的控制程式（c=0繼電器放開，c=1繼電器吸合）
void
relay_1
(u8 c)
//繼電器的控制程式（c=0繼電器放開，c=1繼電器吸合）
void
relay_2
(u8 c)
#ifndef __relay_h
#define __relay_h
#include
"sys.h"
#define relayport gpioa
//定義io介面
#define relay1 gpio_pin_14
//定義io介面
#define relay2 gpio_pin_13
//定義io介面
void
relay_init
(void);
//繼電器初始化
void
relay_1
(u8 c)
;//繼電器控制1
void
relay_2
(u8 c)
;//繼電器控制2
#endif
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