stm32有很多的內建外設，這些外設的外部引腳都是與gpio復用的。也就是說，乙個gpio如果可以復用為內建外設的功能引腳，那麼當這個gpio作為內建外設使用的時候，就叫做復用。
例如串列埠1的傳送接收引腳是pa9,pa10，當我們把pa9,pa10不用作gpio，而用做復用功能串列埠1的傳送接收引腳的時候，叫埠復用。
埠復用配置過程
–以pa9,pa10配置為串列埠1為例
rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_gpioa, enable)
;//gpioa時鐘
rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_usart1, enable)
;//使能usart1時鐘
pa9埠配置為推挽復用輸出；pa10埠配置為浮空輸入或帶上拉輸入。
//gpio埠設定
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
//usart1_tx gpioa.9初始化
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
//復用推挽輸出
gpio_init
(gpioa,
&gpio_initstructure)
;//初始化gpioa.9
//usart1_rx gpioa.10初始化
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
//pa10
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;
//浮空輸入
gpio_init
(gpioa,
&gpio_initstructure)
;//初始化gpioa.10
部分重對映 & 完全重對映
部分重對映：功能外設的部分引腳重新對映，還有一部分的引腳是原來的預設引腳。
完全重對映：功能外設的所有引腳都重新對映。
（以串列埠3為例，若將串列埠3的pb10||pb11中的乙個埠進行重對映，即為部分重新對映；若將串列埠3的pb10||pb11中的兩個埠都進行重對映，就為完全重新對映。）
引腳重對映的配置過程
–以串列埠3為例
rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_gpiod, enable)
;//開啟gpiod時鐘
rcc_apb1periphclockcmd
(rcc_apb1periph_usart3, enable)
;//開啟usart3時鐘
rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_afio, enable)
;//開啟rcc_apb2periph_afio
gpio_pinremapconfig
(gpio_fullremap_usart3 , enable)
;//開啟串列埠3完全重對映
gpio_pinremapconfig
(gpio_partialremap_usart3 , enable)
;//開啟串列埠3部分重對映
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