設定兩個目標點，新增乙個敵人，讓它開始巡邏，這裡巡邏用到了actions下的movement裡面的patrol任務，引數也是很簡單，這裡直接貼出，設定好路徑點，給敵人新增上行為樹，這個敵人的巡邏也就做好了我的speed和angularspeed使用的是行為樹外掛程式裡面的區域性變數，這個變數可以在variable面板中新增和設定，也可以直接進行賦值，我的variable面板設定如下：name表示區域性變數的名稱，type表示變數型別，設定後就變成了下面的enemyspeed，這樣就可以直接進行區域性變數賦值了，方便之後的使用。這樣，敵人的巡邏就完成了接下來，完善追隨，這個就是主角身上的行為樹了，追隨用到了條件的判斷，如果當前看到了敵人，那麼就開始追逐，要是沒看見就直接去到目標位置，所以這裡需要進行選擇，也就是用composites裡面的selector，第一種情況，看見了敵人，做個判斷，是否看見敵人，用conditionals裡面的條件句canseeobject，看見了就執行追逐，用actions裡面的seek進行處理，這兩個是乙個順序的行為，所以要放在sequence下，另外一種情況就簡單了，直接使用seek向目標點移動的執行，如下圖：在sequence的左上角有個箭頭標誌，這個東西的作用是表示可以打斷箭頭方向的行為，執行其他行為，這個標誌只有composites可以使用，因為它是用來控制流程，所以這個打斷就是它特有的。行為樹的簡單的介紹和了解也就到此結束了，over。
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