對於目前ai中常用的演算法或模型， 如a*演算法、有限狀態機、行為樹， 從本質上都是乙個對於圖的一種路徑選擇演算法。
應用行為樹可以帶來如下好處：
1、讓功能模組與邏輯模組解耦。具體來說是指乙個功能模組agent（類似於mvc裡的model）， 只需要包含資料和功能介面， 不需要包含外部邏輯。而邏輯模組（類似於mvc裡的controller）根據agent的資料和介面， 用行為樹驅動驅動agent的行為，實現資料更新。
2、讓邏輯視覺化， 而不是用code來堆砌。這樣有利於開發和維護邏輯模組。
3、可以實現邏輯的熱載入， 即在不改變**的情況下， 載入不同的邏輯配置， 可以獲得不同的邏輯行為。
行為樹入門示例
一 行為樹的基本思想 為ai指定ai控制器 通過ai控制器告訴ai按照行為樹來活動 行為樹通過黑板動態更新黑板上面的值來指引行為樹的各種行為，黑板充當了行為樹各個節點的共享媒介 二 行為樹三大節點 1 service節點 不斷更新黑板上的資料，是黑板的輸入方。2 decorator節點 根據黑板值判...
Unity 行為樹外掛程式（三）
設定兩個目標點，新增乙個敵人，讓它開始巡邏，這裡巡邏用到了actions下的movement裡面的patrol任務，引數也是很簡單，這裡直接貼出，設定好路徑點，給敵人新增上行為樹，這個敵人的巡邏也就做好了 我的speed和angularspeed使用的是行為樹外掛程式裡面的區域性變數，這個變數可以在...
基於行為樹的ai
我們現在做的遊戲，包括手遊，網頁遊戲，ai部分策劃那邊的需求並不複雜 待機，巡邏，行走，逃跑，攻擊，被擊 而且ai需求定了，也不會有太大的改動。所以用狀態機是乙個不錯的選擇，因為狀態機確實很簡單 我們一直都是用狀態機 行為樹，實現ai的另外一種方式，先簡單介紹一下行為樹的概念，然後我們用行為樹的方式...