C SerialPort 讀寫三菱FX系列PLC

1：串列埠初始化

com = new serialport("com3", 9600, parity.even, 7, stopbits.one);

2：開啟關閉串列埠

if (com.isopen)

com.open();

3：c# ascii轉字元及字元轉ascii

public static string chr(int asciicode)

;string strcharacter = asciiencoding.getstring(bytearray);//轉為字元

return (strcharacter);

}else

public static int asc(string character)

else

4：寫入串列埠的命令字串的和校驗

public string sumcheck(string data)

string res = sum.tostring("x");

res = res.substring(res.length - 2, 2);

return res;

5：寫入plc

private void btnwrite_click(object sender, eventargs e)

string write = new string ; //將準備寫入plc的值

//將要寫入的值轉換成16進製制數,補齊兩個位元組,注意高低位元組需要交換

string swritedata = "";

for (int i = 0; i < write.length; i++)

swritedata += s.substring(2,2)+s.substring(0,2);

}messagebox.show(swritedata);

//寫入命令,1表示寫入,1194表示d202這個位址的16進製制,04表示d202,d203為4個byte,1194=(202*2)+4096的16進製制數,至於用它表示d202的起始位置,三菱故意要這麼麻煩了

swritedata = "1119404" + swritedata + chr(3);

//chr(2)和chr(3)是構成命令的標誌字元,然後加上校驗和,命令組織完成

swritedata = chr(2) + swritedata + sumcheck(swritedata);

messagebox.show(swritedata);

//寫入串列埠

com.write(swritedata);

//byte data = encoding.ascii.getbytes(swritedata);

6:讀plc

private void btnread_click(object sender, eventargs e)

}由於沒有暫存器型別資訊，所以位址的計算十分關鍵，如d100和m100分別對應哪個位址呢？下面就是三菱fx系列plc位址對應表：

public const plc_d_base_address = 4096

public const plc_d_special_base_address = 3584

public const plc_y_group_base_address = 160

public const plc_py_group_base_address = 672

public const plc_t_group_base_address = 192

public const plc_ot_group_base_address = 704

public const plc_rt_group_base_address = 1216

public const plc_m_single_base_address = 2048(命令為7或8時)

public const plc_m_group_base_address = 256

public const plc_pm_group_base_address = 768

public const plc_s_group_base_address = 0

public const plc_x_group_base_address = 128

public const plc_c_group_base_address = 448

public const plc_oc_group_base_address = 960

public const plc_rc_group_base_address = 1472

public const plc_tv_group_base_address = 2048

public const plc_cv16_group_base_address = 2560

public const plc_cv32_group_base_address = 3072

當我們用device read命令時，d100位址=100*2+4096；m100位址=100+256；不同的是d型別暫存器存放的是字，m暫存器存放的是位，同樣是讀兩個位元組，d100返回的就是plc中d100位址的值，m型別暫存器返回的是m100到m116的值。所以當我們用force on 命令時，m100暫存器位址=100+2048；

這也沒有什麼複雜的，不是嗎？可是三菱公司好像不甘於如此，force on/off命令中位址排列與device read/write不同，是低位在前高位在後。如y20，位址是0510h，**中4個位元組位址表示為：1005。（注意：y暫存器為八進位制，如y20 位址=16+1280=0510h）

其實一點技術含量都沒有，就是拐了幾個彎，偏偏很多時候又不都告訴你，讓人浪費不少時間。

C SerialPort 讀寫三菱FX系列PLC

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三菱Q系列讀寫資料

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