一、基本資訊
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使用的型號為：astra s ，這款比較相對適合近距離應用
二、小知識總結
（1）深度相機（rgbd）包含兩部分資料，rgb和depth深度資料，rgb的儲存方式很多，大家也很熟悉，深度資料一般為16bit，進行儲存的使用可以使用opencv的cv::mat型別，儲存到檔案的時候，使用png檔案格式，曾經一度以為png是壓縮資料格式，後來才發現存的是原圖，16bit的uint16資料存為bmp會損失精度，變成uint8。
（2）深度資料相機部分和彩色相機部分，可視角度是不一樣的，中心點也是不一樣的，採集到的資料不是一一對應的。
（3）官方提供的例子程式組合後可以同時採集深度資料和彩色資料，存為ply檔案後，可以使用matlab的pcread和pcshow進行讀取和顯示。
備註：深度相機相對於雙目相機的優點是深度資訊解析度高，現在很多手機上的人臉識別就是使用的rgbd結構光相機。
ROS Melodic使用樂視奧比中光深度攝像頭
sudo apt install ros ros distro rgbd launch ros ros distro libuvc ros ros distro libuvc camera ros ros distro libuvc rossudo apt get install ros melod...
奧比中光Astra深度感測器工作原理
astra裝置中3d深度感應模組所使用的技術稱為光編碼技術 light coding 這是一種 光學式技術。其本質就是產生一張紅外雷射編碼圖 irlight coding lmage 透過紅外線投影機打到空間中，也就是用紅外線發出發射前經過編碼後，肉眼不可見的紅外線斑，打到空間中，使得空間中被加上標...
奧比中光進軍世界的歷程
奧比中光填補深度鏡頭市場空白的世界級夢想。高科技行業的壟斷已經是見怪不怪的一種現象了，其專利保護機制讓核心技術不隨意流入大眾市場，這也是高科技行業高利潤的主要緣由所在。今天所要涉及的就是智慧型裝置領域深度鏡頭的技術研發。微軟的kinect將體感技術和深度鏡頭功能帶進了大眾的視野，追究到底，第一代ki...