p′
=p⋅t
=p⋅t
1⋅t2
…tn p′=
p⋅t=
p⋅t1
⋅t2…
tn
其中，t為復合變換矩陣，t1
,t2…
tnt 1,
t2…t
n為單次基本幾何變換矩陣。
在三維基本幾何變換中，比例變換和旋轉變換是與參考點相關的。相對於任一參考點q（x,y,z）的比例變換和旋轉變換應表達為復合變換形式。變換方法是首先將參考點平移到座標原點，相對於座標原點作比例變換或旋轉變換，然後再進行反平移將參考點平移回原位置。
相對於任意方向的變換方法是首先對任意方向做旋轉變換，使變換方向與某個座標軸重合，然後對該座標軸進行三維基本幾何變換，最後做反向旋轉變換，將任意方向還原到原來的方向。三維幾何變換中需要進行兩次旋轉變換，才能使任意方向與某個座標軸重合。一般做法是先將任意方向旋轉到某個座標平面內，然後再旋轉到與該座標平面內的某個座標軸重合。
opengl三維幾何變換例項
include intmain int argc,char ar void display void init 以下例子加入到display方法中即可執行 opengl三維旋轉 繞平行於座標軸的軸旋轉 此例為原點繞經過 0,0,5 垂直於xz平面的旋轉軸進行旋轉 glmatrixmode gl mo...
二維與三維座標變換
left begin x y 1 end right left begin x t x y t y 1 end right left begin 1 0 t x 0 1 t y 0 0 1 end right left begin x y 1 end right left begin x y 1 e...
三維空間幾何變換矩陣
轉 三維空間幾何變換矩陣 標籤 矩陣變換 繼之前的繞軸旋轉，這裡彙總了一下三維空間中的平移變換，比例變化，旋轉變換等數學知識 基本三維幾何變換 平移變換 若空間平移量為 tx,ty,tz 則平移變換為 比例變換 相對座標原點的比例變換 乙個點p x,y,z 相對於座標原點的比例變換的矩陣可表示為 繞...