串列埠傳送16位元組資料
int16_t motorencoder;
uint8_t low,high;
high=(uint8_t)(motorencoder>>8);
low=(uint8_t)(motorencoder&0xff);
hal_uart_transmit(&huart1 , &low, 1, 0xff);
hal_uart_transmit(&huart1 , &high, 1, 0xff);
串列埠傳送32位元組資料
int32_t motorencoder;
uint8_t code[4];
code[0]=(uint8_t)(motorencoder>>24);
code[1]=(uint8_t)(motorencoder>>18&0xff);
code[2]=(uint8_t)(motorencoder>>12&0xff);
code[3]=(uint8_t)(motorencoder&0xff);
hal_uart_transmit(&huart1 , code, 4, 0xff);
串列埠傳送過程無關有無符號。
對於小數,定點數可以強制轉換為對應的16/32位資料傳送。
stm32 HAL庫 串列埠DMA傳送只傳送一次
由於採用cube配置stm32效率高,但是不是存在一些bug,出現這個問題 提供一種解決思路 void mx usart1 uart init void hal nvic setpriority usart1 irqn,0,0 根據自己的需要配置串列埠,重點在於dma的配置,如下 usart1 tx...
stm32 hal庫串列埠通訊資料匯集
串列埠的傳送接收函式 hal uart transmit 串列埠輪詢模式傳送,使用超時管理機制。hal uart receive 串列埠輪詢模式傳送,使用超時管理機制。hal uart transmit it 串列埠中斷模式傳送,hal uart receive it 串列埠中斷模式傳送 hal u...
STM32 HAL庫串列埠不定長資料
void hal uart rxcpltcallback uart handletypedef huart ulart3 read bufs ulart3 counts read ulart3 if read ulart3 0x0d if ulart3 counts 30 hal uart rece...