串列埠的傳送接收函式：
hal_uart_transmit();串列埠輪詢模式傳送,使用超時管理機制。
hal_uart_receive();串列埠輪詢模式傳送,使用超時管理機制。
hal_uart_transmit_it();串列埠中斷模式傳送，
hal_uart_receive_it();串列埠中斷模式傳送
hal_uart_transmit_dma();串列埠dma模式傳送
hal_uart_receive_dma();串列埠dma模式傳送
串列埠相關的中斷函式:
hal_uart_txhalfcpltcallback():一半資料(half transfer)傳送完成後，通過中斷處理函式呼叫。
hal_uart_txcpltcallback():傳送完成後，通過中斷處理函式呼叫。
hal_uart_rxhalfcpltcallback():一半資料(half transfer)接收完成後，通過中斷處理函式呼叫。
hal_uart_rxcpltcallback():接收完成後，通過中斷處理函式呼叫。
hal_uart_errorcallback()：傳輸過程**現錯誤時，通過中斷處理函式呼叫。
可看到串列埠傳送和就是有三種通訊模式：
第一種是上面用到的輪詢的模式。cpu不斷查詢io裝置，如裝置有請求則加以處理。例如cpu不斷查詢串列埠是否傳輸完成，如傳輸超過則返回超時錯誤。輪詢方式會占用cpu處理時間，效率較低。
第二種就是中斷控制方式。當i/o操作完成時，輸入輸出裝置控制器通過中斷請求線向處理器發出中斷訊號，處理器收到中斷訊號之後，轉到中斷處理程式，對資料傳送工作進行相應的處理。
第三種就是直接記憶體訪問技術（dma）方式。所謂直接傳送，即在記憶體與io裝置間傳送乙個資料塊的過程中，不需要cpu的任何中間干涉，只需要cpu在過程開始時向裝置發出「傳送塊資料」的命令，然後通過中斷來得知過程是否結束和下次操作是否準備就緒。
hal庫uart的幾個常用函式講解+中斷處理過程講解
hal庫uart按dma方式傳送和接收函式簡析及測試
stm32cubemx系列教程5:序列通訊(usart)
hal串列埠宕機原因分析及其解決方法
STM32 HAL庫串列埠不定長資料
void hal uart rxcpltcallback uart handletypedef huart ulart3 read bufs ulart3 counts read ulart3 if read ulart3 0x0d if ulart3 counts 30 hal uart rece...
STM32 hal庫解決串列埠 DMA接收資料
stm32cubeide stm32f4 hal庫 大疆dt7 串列埠 dma 1.硬體設計 首先了解大疆接收器傳送串列埠資料的訊號型別 如圖可知,需要做乙個取反電路 如下圖 取自網上.這些在網上都可以搜到.記住要有上拉電阻,如果外部沒有,可使用微控制器usart的rx的gpio配置為上拉 遙控接收...
STM32 HAL庫 printf 串列埠重定向
在對printf重定向之前，一定不要有printf，否則程式馬上跑飛。在main函式之前加上如下 對串列埠進行重定向，當然，串列埠一定要初始化之後再用printf，否則程式雖然不會飛，但是printf也不會有結果 ifdef gnuc define putchar prototype int io ...