1、使用官方提供的新功能。
2、上個版本有bug，下個版本bug解決了的情況是可能的。不過，上個版本沒bug，下個版本有bug的情況是有的(微小概率事件)。
開啟「stm32h7xx.h」，ctrl+f搜尋"version"。
1、通過官網獲取最新hal庫[1]。
2keil官網經常會卡著顯示不了後續內容，這時可以用根據[6]進行設定。同時，該方式獲取的包的版本數一般比方法1和方法3的保本數少，意味著hal庫版本一般不是最新的。
1、原始檔和標頭檔案更新
如果程式使用的是stm32cubemx結構，那可以在該軟體中更新庫（由於程式臃腫，不推薦）。又若程式是keil software pack中匯入的，應該也可以在keil中更新。
最直接的方法就是像正點原子教程中stm32初始移植的方式更新hal庫，這時最直接的，雖然上手有一定難度。可參考[5]進行移植。
2、keil的軟體包和hal庫版本要對應。
keil的軟體包中除了包含hal庫中的內容，還包含有cortex-m核心操作的部分、除錯部分等設定，故推薦也更新一下。
3、保持巨集定義不變：在hal庫更新後，難免恢復了原本在修改了的hal庫修改了的巨集，故要小心。最需要關心的檔案就是「stm32h7xx_hal_conf.h」了。
4、邊編譯邊修改工程，直到沒有bug出現為止。
[1]【stm32】獲取stm32官方韌體庫
[2]mdk5 software packs
[3] um2204 getting started with stm32cubeh7 for stm32h7 series
[4] um1718 stm32cubemx for stm32 configuration and initialization c code generation
[5]stm32學習筆記(一) 如何新建乙個stm32工程模板
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