本文是學習極客學院上由troy_wei老師提供的 玩轉arduino——周邊模組:執行部件 課程筆記arduino
- 帶~的引腳可以輸出pwm波
- 使用analogwrite庫函式analogwrite(pin, valuevalue範圍在0~255
- 為什麼6個埠可以輸出pwm波，三個定時器，乙個定時器可以輸出兩路pwm波
- timer暫存器是8位的（也就是使用計數暫存器，然後溢位是很巧妙的設計）
上面是軟體輸出pwm波，其實也可以使用軟體對定時器進行模擬
loop()
if(currentcount>=comparereg2)
delaymicroseconds(2);
}
控制舵機的pwm波需要滿足的要求
旋轉角度 = （脈衝寬度 - 1ms) * 180/1ms
servo myservo;//舵機物件
void setup()
void loop()
for(pos = 180; pos >0; pos --)
}//然後就可以執行了
直流電機的特點
- 轉動速度快
- 調速容易
- 轉速隨負載變化
但是使用arduino並不能直接連線
1. 不能直接用數字埠
2. 逆電流對arduino產生影響
3. 這裡使用的是h橋電路，用於控制直流電流的方向
4. vcc與h橋間增加乙個接受pwm波的埠
5. 此外這部分廠家已經封裝成了晶元
int pwmpin = 9;//輸出pwm
int dir_1 = 8;//控制旋轉方向
int dir_2 = 7;
void setup()
void loop(){
digitalwrite(dir_1, high);
digitalwrite(dir_1, high);
analogwrite(pwmpin, 255);
STM32輸出PWM波教程
pwm輸出配置步驟 舉例 使能定時器3和相關io口時鐘。使能定時器3時鐘 rcc apb1periphclockcmd 使能gpiob時鐘 rcc apb2periphclockcmd 初始化io口為復用功能輸出。函式 gpio init gpio initstructure.gpio mode g...
定時器PWM波輸出頻率問題
平台 stm32 功能 多個定時器輸出多路pwm波。現象 相同arr及ccr，輸出pwm波頻率不同。詳細 這類問題通常涉及到定時器時鐘源的問題，stm32f4的tim1與其他定時器不同，不在同一條匯流排上，所以要注意匯流排頻率的問題。1，例如如果定時器1的輸出頻率是其他定時器的兩倍，那麼主要檢查設定...
PWM波的介紹
理論基礎 衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。衝量指窄脈衝的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。圖1 形狀不同而衝量相同的各種窄脈衝 面積等效原理 分別將如圖1所示的電壓窄脈衝加在一階慣性環節 r l電路 上，如圖2a...