脈衝寬度調製（pulse width modulation，pwm），簡單來說就是通過調節方波占空比達到代替其他波形的效果。因為是數碼訊號，不易受干擾。
如圖，正弦波是輸入訊號，三角波是載波訊號，在兩者的交點之間輸出高電平，因為三角波週期一定，所以輸出的就是週期一定，占空比改變的pwm波，電路的實現需要乙個三角波發生器，乙個電壓比較器就能實現。
下圖是ti官網給的pwm發生器電路。
spwm：正弦波脈寬調變。
spwm波形定義是把正弦半波分成n等分，每等分和橫座標包圍的面積用和它面積相等的等高矩形代替，可得到n個矩形脈衝，如下：
在spwm法交-直-交變頻調速中，spwm法相比六拍階梯波能輸出更接近正弦波的電壓，使高次諧波成分減少，且電網功率因數接近1，大大提高系統效能。
PWM波的介紹
理論基礎 衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。衝量指窄脈衝的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。圖1 形狀不同而衝量相同的各種窄脈衝 面積等效原理 分別將如圖1所示的電壓窄脈衝加在一階慣性環節 r l電路 上，如圖2a...
pwm波控制舵機原理解析
一 關於舵機 舵機 英文叫servo 它由直流電機 減速齒輪組 感測器和控制電路組成的一套自動控制系統。通過傳送訊號，指定輸出軸旋轉角度。舵機一般而言都有最大旋轉角度 比如180度。與普通直流電機的區別主要在，直流電機是一圈圈轉動的，舵機只能在一定角度內轉動，不能一圈圈轉 數字舵機可以在舵機模式和電...
如何測量PWM波的占空比
占空比 乙個頻率波形有訊號與無訊號的比值叫占空比。有占空比還要知道頻率。眼睛能識別的頻率為25hz。頻率很高時，看不到閃爍，占空比越大，led越亮 頻率很低時，可看到閃爍，占空比越大，led越亮。所以，可以用高頻的不同占空比改變led燈的亮度。pwm是什麼？和占空比有啥關係？pwm是脈寬調變訊號，通...