PWM波形輸出

在學習嵌入式開發板例程時，剛開始的時候不懂pwm波形是怎樣輸出的，後來漸漸的消化了，mark下：

stm32_clock_init(9); //系統時鐘設定

delay_init(72);	     //延時初始化
uart_init(72,9600);  //串列埠初始化 
led_init();		  	 //初始化與led連線的硬體介面
tim1_pwm_init(899,0);//不分頻。pwm頻率=72000/(899+1)=80khz

這裡pwm的頻率也可以這樣理解，

tim1->arr=arr;			//設定計數器自動重灌值 

tim1->psc=psc;			//預分頻器設定

將tim1設定為pwm模式，

while(1)

#define led0_pwm_val tim1->ccr1

tim1->ccr1 的值自增或者自減，為乙個閾值，這個閾值與累加到900清零的那個count比較，影響輸出，以此來改變占空比。

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