今天練習了一下步進電機，看過資料後開始進行程式設計測試，程式設計後能順利讓電機轉動起來，並且數度可調，但是當我想讓電機只轉一圈時問題來了。
這款步進電機的減速比為1:64，步進角為5.625/64度。那麼要轉一圈需要的脈衝多少呢，我自己算了算。
乙個脈衝轉5.625/64=0.087890625度，所以要轉360度需要的脈衝數為360/（5.625/64）=4096個，由於電機為8拍所以對於8拍的迴圈要執行4096/8=512次，這樣電機能轉一圈停下。
除錯成功後我開始想為什麼剛開始500不行，查閱書籍後發現有符號字元型變數取值範圍為-128到+127無符號的範圍為0到255.這也就是300不轉200轉了大半圈的原因。經過這次練習後發現還是自己的基礎知識不牢固有些甚至不理解，這對以後的發展危害極大。下定決心一定要把那些最基礎的東西學好，這樣才能更上一城樓。
#include //51晶元管腳定義標頭檔案
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar i,j;
//uint j;
uchar code ffw[8]=; //四相八拍正轉編碼
uchar code rev[8]=; 四相八拍反轉編碼
void delay(uchar z)
void main()
}while(1);
}
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