89c51 步進電動機

步進電機是一種將電脈衝訊號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入乙個脈衝訊號，轉子就轉動乙個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈衝電動機。

步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

本次使用的是4項步進電動機

開始時，開關sb接通電源，sa、sc、sd斷開，b相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和c、d相

繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和d、a相繞組磁極產生錯齒。

當開關sc接通電源，sb、sa、sd斷開時，由於c相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和c相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和a、b相繞組產生錯齒，2、5號齒就和a、d相繞組磁極產生錯齒。依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉子會沿著a、b、c、d方向轉動。

四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖

想要完成步進電動機，主要在於歷次序列的定義

本次使用8拍對應勵磁

正轉勵磁 a->ab->b->bc->c->cd->d->da

反轉勵磁 ad->d->cd->c->bc->b->ab->a

同時使用按鈕控制電動機正轉、反轉和停止，由於步進電動機是非線性器件，上電之後，要有一定時間做延遲，不能上來就給電動機發命令，需要預熱好了之後才能發命令工作。

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//正轉勵磁 a-
>ab-
>b-
>bc-
>c-
>cd-
>d-
>da
uchar code ffw=
;//反轉勵磁 ad-
>d-
>cd-
>c-
>bc-
>b-
>ab-
>a
uchar code rev=
;//正轉
sbit k1 = p1^0;
//反轉
sbit k2 = p1^1;
//停止
sbit k3 = p1^2;
//延時
void deplay(uint x)
//正轉
void setp_motor_ffw(uchar n)}}
//反轉
void setp_motor_rev(uchar n)}}
void main(
)else
if(k2 ==0)
else
}}

89c51 步進電動機

89C51和89S51的區別

基於89C51的閃爍LED小燈設計

89c51中斷系統及中斷控制

89c51 步進電動機

89C51和89S51的區別

基於89C51的閃爍LED小燈設計

89c51中斷系統及中斷控制

相關推薦