一般的來講大家喜歡稱旋轉為正時針旋轉，或者逆時針旋轉，例如我讓乙個點繞圓心旋轉90°，大家都會理解為逆時針吧這個點旋轉90°，實際上這個說法是存在漏洞和錯誤的，
當我們的座標系不使用左手座標系時這個說法是錯誤的，所以在此定義 乙個正旋轉。
即，2d中，座標軸，x軸朝y軸方向旋轉90°和y軸重合的方向視為正旋轉。(通俗的來講就是x軸旋轉到y軸只需要旋轉90°，那麼這個旋轉就是正旋轉）
下圖黑色旋轉方向就是正旋轉，紅色就是負旋轉。
如上定義之後就不會有歧義性的問題，例如計算機圖形使用的座標系一般都是y的正方向朝下，如下圖
就如同這個圖，如果還按照順逆時針去說明旋轉那麼很明顯是錯誤的，所以需要乙個通用且沒有歧義的正旋轉定義。
ps：正旋轉的計算可利用2d向量的叉乘 計算正負，向量的點乘 計算弧度。
數學基礎 旋轉（2D 正旋轉）
一般的來講大家喜歡稱旋轉為正時針旋轉，或者逆時針旋轉，例如我讓乙個點繞圓心旋轉90 大家都會理解為逆時針吧這個點旋轉90 實際上這個說法是存在漏洞和錯誤的，當我們的座標系不使用左手座標系時這個說法是錯誤的，所以在此定義 乙個正旋轉。即，2d中，座標軸，x軸朝y軸方向旋轉90 和y軸重合的方向視為正旋...
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