移植思路：
1. 完成pocketsphinx_continuous命令的安裝和測試。apt-get安裝方式不靠譜，因此參考教程進行原始碼方式安裝。
2. 使用pocketsphinx自帶的語言模型和聲學模型只能適用於英文的識別。對於中文就麼辦法了。需要自己訓練語言模型庫和聲學模型庫，因此引申出來後面的工作。
3. 改進聲學模型方法。
4. 自己訓練聲學模型方法。
5.前面幾步都做完之後，保證了pocketsphinx_continuous能夠單獨在命令列中進行中文識別。
6.整合到ros中，進行呼叫方式的識別。
7.考慮網路方式語音識別。
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