之前理解他一直都記的是他可以用來表示乙個空間中的向量在另乙個空間中的表示，但是為什麼可以這樣？
今天思考了一下，結合之前的一片部落格
我有乙個新的想法：我覺得旋轉矩陣理解成乙個空間到另乙個空間的轉換更好，或者理解成乙個座標系到另乙個座標系的轉換，比如地繫到機體系的r就理解成地系到機體系的轉換，那篇部落格介紹的就是如何求兩個空間的轉換。
而乙個向量左乘旋轉矩陣，其實求的就是這個向量換乙個座標系如何表示，或者理解成這個向量在另乙個座標系下的投影。
旋轉矩陣的理解和使用
點a以列表示且右乘旋轉矩陣 原座標軸改變至新座標軸 旋轉矩陣m 繞原座標軸原點旋轉角度a 旋轉矩陣m 以上兩者意思一樣，不難證明 不論繞哪點旋轉，物體旋轉相同角度後的形狀均相同。要繞特定點旋轉，只需要在旋轉後將同樣進行旋轉變化後的旋轉中心移動回原本的旋轉中心即可。pragma once includ...
001關於旋轉矩陣的備忘
關於旋轉矩陣的問題，旋轉矩陣推導 wodownload2 裡面已經寫的很明白。我認為這是寫的很好很詳細的推導過程，因為在很多的博文裡，沒有提到左手還是右手系，也沒有繞座標軸順時針和逆時針旋轉的問題。在此基礎上，增加一點自己之前迷茫的東西，做乙個備忘。上面提到的博文中，2.2 三維向量的旋轉 是在左手...
推到 旋轉矩陣公式 旋轉矩陣公式推導
1.在二維平面中 如下圖所示，在xoyxoy平面中有一向量op x,y top x,y t，旋轉 角後變為向量op x y top x y t。據圖可得 x op cos y op sin x op cos y op sin 經旋轉 角後有 x op cos op cos cos sin sin x...