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content = u』雲端下發directive:%s』 % (directive_content)content裡即為我們要讀取的命令資料,是一種類json格式,所以有兩種辦法將資料讀取出來。
1. 採用json的字典格式
import json
with
open('out.json','a') as f:
f.write(json.loads(content).decode('unicode-escape').encode('utf-8'))
f.close()
2.直接將資料儲存為.txt格式
f = open("ord.txt",'a')
f.write(content)
logging.info(content)
def
recognize
(): file = '/home/pi/rascar-dueros-python-client/ord.txt'
# 讀取檔案
f = open(file,'r')
out = f.read()
command = out.decode('unicode-escape').encode('utf-8')
print command
gpio.output(led_ctr, gpio.low)
############################################
###############命令識別######################
############################################
if command.find(u"開") !=-1
and command.find(u"大") !=-1
and command.find(u"燈") !=-1:
print
"開啟前大燈"
robot.open_flight()
gpio.output(led_ctr, gpio.high)
elif command.find(u"關") !=-1
and command.find(u"大") !=-1
and command.find(u"燈") !=-1:
print
"關閉前大燈"
robot.close_flight()
gpio.output(led_ctr, gpio.high)
elif command.find(u"前") !=-1
and command.find(u"進") !=-1:
print
"前進"
robot.motor_forward()
time.sleep(2)
robot.motor_stop()
gpio.output(led_ctr, gpio.high)
elif command.find(u"後") !=-1
and command.find(u"退") !=-1:
print
"後退"
robot.motor_backward()
time.sleep(2)
robot.motor_stop()
gpio.output(led_ctr, gpio.high)
elif command.find(u"左") !=-1
and command.find(u"轉") !=-1:
print
"左轉"
robot.motor_turnleft()
p = gpio.pwm(11, 3)
p.start(20)
time.sleep(0.5)
p.stop()
robot.motor_stop()
gpio.output(11, gpio.low)
gpio.output(led_ctr, gpio.high)
elif command.find(u"右") !=-1
and command.find(u"轉") !=-1:
print
"右轉"
robot.motor_turnright()
p = gpio.pwm(8, 3)
p.start(20)
time.sleep(0.5)
p.stop()
robot.motor_stop()
gpio.output(8, gpio.low)
gpio.output(led_ctr, gpio.high)
elif command.find(u"黑") !=-1
and command.find(u"線") !=-1:
print
"黑線"
robot.trackline()
return
其中gpio介面的設定以及初始化,見人工智慧-樹莓派小車-gpio控制小車
最後要養成良好習慣,用完gpio介面記得清理gpio口
gpio.cleanup()為避免命令檔案堆積,每次識別命令結束後,進行命令檔案的清理,**很簡單。
f = open("ord.txt",'w')
f.truncate()
f.close()
這部分整合到了第二部分命令判斷中,判斷完立即進行反饋。
所有的**都上傳到了我的github上
rascar-dueros
— a raspberry intelligent car based on the dueros
樹莓派 4 尋跡小車
學習的時候百分之99參考了這篇文章 yzy 1996 方法 樹莓派小車自動循跡 攝像頭 具體內容都在裡面了,因為我用的是l298n電機驅動模組,所以是用enab來控制pwm的,所以適當更改一下 因為我是在辦公室地面,不像他一樣有顏色清楚的軌道,所以修改了二值化型別和腐蝕膨脹的順序係數 import ...
使用樹莓派製作智慧型小車
小車的控制最主要有兩方面的控制,乙個是小車的前後左右的運動控制,乙個是攝像頭的拍攝 上下左右轉運的控制。複製 coding utf 8 import rpi.gpio as gpio import time 小車電機引腳定義 leftin1 20 leftin2 21 leftspeed 16 ri...
人工智慧三大派
話說人工智慧有三派 第一派 學工派 理論與實踐相結合派 第二派 學術派 裝逼吹牛派 第三派 工程派 實踐派 本人認為 三個派各有所長,無論你現在處於哪個派只要努力都可成為第一派,但是如果你是從工程派到第一派,那麼你就是實踐與理論相結合,這樣的就相當於牛頓發現萬有引力是一樣的。學術派發展到第一派,相當...