智慧型無線小車系列五 安裝和啟動樹莓派

下面開始介紹如何安裝和啟動樹莓派，所有可能用到的外接裝置以及連線方式如下圖所示：

必要裝置：

1.4g以上安裝了樹莓派系統的sd卡

2.mocro usb 移動電源

3.usb介面的鍵鼠一套

4.hdmi線，用於接顯示器，或者hdmi轉vga的，或者hdmi轉dvi的，具體選擇何種取決於顯示器介面

5.樹莓派 b+（建議更新至最新版樹莓派2 b，使用方式完全相同）

安裝樹莓派

1.先將安裝好系統的sd卡插入樹莓派的背板上（如果使用的新版本的樹莓派b+板，那麼此處應插入micro sd卡）

2.再將usb介面的鍵盤和滑鼠接上樹莓派

3.接上hdmi-vga轉接線，將樹莓派與顯示器連線起來

4.接上移動電源線，如果有開關就開啟電源開關

最終完成圖：

啟動樹莓派

1.按照上面的步驟上電後顯示器會有文字顯示如圖，如果顯示器沒有顯示，可能hdmi轉接線或者轉接頭有問題，請仔細檢查一下

2.正常會停在使用者和密碼登陸介面（系統是debian），請輸入使用者名稱：pi，密碼：raspberry ，如果你發現鍵盤按鍵沒有反應，說明相容問題，請換鍵盤試試，

3.步驟1後出現這個介面，可能usb介面電源不足，沒法給你的鍵盤滑鼠供電了，請換乙個鍵盤或者配合用帶電源的hub一起使用

4.正確輸入使用者和密碼後，如果出現以下的介面，就說明樹莓派已經正常啟動了。

5.鍵盤輸入「startx」啟**形介面，到此為止，你的樹莓派就正常啟動完成了！

重啟與關機：

重啟raspbian命令：

pi@raspberrypi ~ $sudo reboot

pi@raspberrypi ~ $ sudo shutdown -h now

pi@raspberrypi ~ $ sudo
poweroff
pi@raspberrypi ~ $ sudo init 0

pi@raspberrypi ~ $pwd

pi@raspberrypi ~ $ cd /home/pi

pi@raspberrypi ~ $ cd ./pi@raspberrypi ~ $ cd ..

pi@raspberrypi ~ $ ls

pi@raspberrypi ~ $ mkdir

test
pi@raspberrypi ~$ cd 
pi@raspberrypi test  $ 
touch mytest

pi@raspberrypi ~ $ rm ./test/mytest2

pi@raspberrypi ~ $ rmdir ./test3
pi@raspberrypi ~ $ rmdir -r ./test

pi@raspberrypi ~ $ tar -zxvf apache-tomcat-7.0.42.tar.gz

pi@raspberrypi ~ $  top              //

顯示目前cpu負載情況和記憶體使用情況
pi@raspberrypi ~ $  q                //
退出top顯示
pi@raspberrypi ~ $  ps -ef           //
檢視程序狀況
pi@raspberrypi ~ $  kill
10028
//強制終止程序 

pi@raspberrypi ~ $ sudo

passwd root   //
為超級使用者設定口令，預設為空

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