1、在宣告乙個顯示點雲時必須這麼寫:
pcl::pointcloud::ptr cloudpoints(new pcl::pointcloud);
而這樣寫時,程式會出現bug:
pcl::pointcloud::ptr cloudpoints;
這是記憶體的問題;
但有時要在類裡定義pcl::pointcloud::ptr cloudpoints;類定義中不能進行記憶體申請,所以只能寫在建構函式中,
正確書寫格式為:
類定義:
pcl::pointcloud::ptr cloudpoints;
建構函式:
cloudpoints = pcl::pointcloud::ptr(new pcl::pointcloud);
pcl中遇到的問題
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pcl配置中遇到的問題
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