之前安裝ros的時候選擇了全部安裝，所以pcl實際上已經安裝了。網上也有很多關於pcl安裝的教程
我使用的是vs code，有時通過include並不能找到特殊位置的標頭檔案。首先我們可以在命令列中使用locate filename查詢檔案的位置，然後跳轉到這個目錄。之後vscode會根據使用者的瀏覽記錄搜尋這個檔案，一鍵新增到c_cpp_properties.json檔案中。當然也可以手動在c_cpp_properties.json檔案中新增這個目錄。
sudo apt-get install -y g++ git python libusb-
1.0-
0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz openjdk-
6-jdk
wget
.32/libpng-1.6
.32.tar
.xzxz -d libpng-1.6
.32.tar
.xztar -xvf libpng-1.6
.32.tar
cd libpng-1.6
.32./configure --prefix=/usr/local/
make && make install
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkrenderingpythontkwidgets.so"
but this file
does
not exist. possible reasons include:
* the file was deleted, renamed, or moved to another location.
* an install or uninstall procedure did not complete successfully.
* the installation package was faulty and contained
編譯過程中出現這個問題，但是不影響程式的執行，所以就沒管。
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