在工程中需要同時用到opencv和pcl，在原有的pcl程式中加入opencv配置後編譯失敗，提示flann等錯誤。原因是opencv和pcl都有flann第三方庫，在程式中無法區分呼叫的是哪乙個庫的flann而衝突。
通過修改opencv的flann資料夾的名稱來區分兩個庫，解決問題。opencv450contirb&pcl1.10。具體步驟如下：
在原pcl工程中加入opencv450contrib屬性表；
加入opencv標頭檔案#include （此時編譯報錯）；
在opencv安裝資料夾下搜素flann；
乙個是在\opencv450\opencv\newbuild\install\include\opencv2中，將flann資料夾重新命名為flann2；
4.另乙個在\opencv450\opencv\newbuild\modules中，同樣將flann資料夾重新命名為flann2；
完成重新命名後重新編譯工程，根據錯誤提示分別修改下面三個標頭檔案中的四句#include "opencv2/flann為#include "opencv2/flann2；
features2d.hpp中；
miniflann.hpp中；
flann.hpp中；
修改完成後重新編譯，生成成功。
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