主要分為三部分
1.相機示意圖及基本結構
2.相機引數確定方法
3.最終選擇
1.相機示意圖及基本結構
簡圖↑
全圖↑
光圈與景深↑
2.相機基本引數確定
被檢測石英鏡片的最大直徑為38.6mm。也就是最大瀰散圓直徑。
樣品↑
較小劃痕樣本↑
劃痕測量↑
如上圖，以直徑為28.3的鏡片來計算畫素大小。相較於缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識別。相機的畫素確定將基於劃痕。由圖可以看出，乙個方格的大小基本跟劃痕寬度大小相匹配。乙個方框即可以作為乙個畫素點。畫素大小為
實際應用過程中，鏡片直徑會超出以上兩個樣本。所以，設計時應留有餘量，以50mm*50mm的視野進行計算。在此視野下如果想達到以上所計算的清晰度，畫素應為：
為了獲得更清晰的影象，便於後期進行影象處理，用四個畫素點來描述乙個劃痕寬度，得到更為合適的解析度
至此，畫素引數確定，應選擇至少45萬畫素相機。相機視野應能調整到50mm*50mm。
相機解析度選擇的過程基本為：1、確定精度要求最高的部分需要的畫素數；2、計算整個影象需要的畫素數；3、確定合適的解析度；然後就能夠得到所需相機的解析度了，解析度是乙個相機主要的引數。畫素深度常見的有8bit，10bit，12bit 現階段無太大要求。以通用性強為主，主選8bit。
ccd相機在今天還是佔據工業視覺的很大一部分市場。cmos相機雖然效能較差一點，但是目前專案來說也是可以接受的。主要後期價效比。
現階段無要求。機械手速度要遠比相機速度要慢。主要看**。
只要不是太誇張，現有尺寸安裝還是很容易。無要求。
3、相機型號確定
以上是主要的相機引數，相機引數確定之後，就可以根據這些引數，選擇常用的相機品牌下的相機引數了。
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