相機
解析度
相機的感測器是由刴畫素點按照矩陣的形式排列而成，解析度就是以水平方向和垂直方向的畫素來表示的。
解析度越高，相同視野範圍下，成像後的影象畫素數就越高，細節的展示越明顯，理論上精度越高。
像元尺寸
像元尺寸就是每個畫素的面積。單個畫素面積小，單位面積內的畫素數量多，相機的解析度增加，利於對細小缺陷的檢測和增大檢測視場。
晶元尺寸
通常相機廠商是以英吋的形式表示的，但在實際計算時，需要換算成各邊以公釐為單位的計量方式。
畫素深度
畫素深度是指每個畫素數位化後使用多少位元位表示。 通常，每個畫素的位元位數多，表達影象細節的能力強，這個畫素的顏色值更加豐富，分的更細。
8 位畫素深度是最常見的，用 8 個 bit 位來表示顏色，能表示 256 種顏色，這種就是常說的灰度顯示。感官上，影象最暗為黑色時，灰度值為 0，最亮為白色時，灰度值為 255。
動態範圍
用來描述每個畫素能夠分辨出的亮度範圍。
最大幀率
最大幀率表示的是面陣工業相機每秒能夠採集並輸出的最大幀數，這往往和感測器晶元和資料輸出介面頻寬有關。
**方式
工業相機常見的**方式有幀**（global shutter） 和 行**（rolling shutter）。
幀** 是指感測器陳列中所有畫素同時**，**週期由預先設定的快門時間確定。這種**方式的相機適合拍攝運動物體，影象不會偏移，不會失真。
行** 是指同一行上的畫素同時**，不同行的**起始時間不同，每行的**時間是相同的，行間的延遲不變。這種**方式的相機適合拍攝靜止的物體。
**時間
感測器將光訊號轉換成電訊號形成一幀影象，每個像元接受光訊號的過程叫**，所花費的時間叫**時間，也叫快門時間。
增益
gamma
採集模式
採集模式分為：連續採集（free run），外觸發採集（trigger）和軟觸發（soft trigger）採集三種。
連續採集指 相機進行連續**，輸出實時影象。
外觸發採集是指 當相機處於外觸發模式後，相機處於待機模式，不**，只有當相機通過 i/o 口接收到相機規定的單個脈衝（方波）訊號後，感測器**一次，部分相機支援訊號的上公升沿、下降沿和高低電平的觸發。
軟觸發是指 當相機處於外觸發模式後，相機處於待機模式，不**，只有當相機軟體發出指令後，感測器**一次。
ccd\cmos
ccd（charge coupled devices） 電荷耦合器件。
cmos（complementary metal oxide semiconductor） 互補金屬氧化物半導體。
ccd晶元和cmos晶元都可以把光訊號轉變成電訊號。
bayer 濾波
彩色相機分為稜鏡分光和bayer濾波相機兩種。
相機介面
介面特點
usb介面
支援熱拔插、使用便捷、標準統一
ieee1394介面
高速率，支援熱拔插、資料傳輸實時性
camerlink介面
高速率，抗干擾能力強，功耗低
gige介面
擴充套件性好，經濟性好
coaxpress
資料傳輸量大，傳輸距離長，支援熱拔插
3d相機
可以獲取3d資訊的相機或系統。根據實現原理不同，常用分為線雷射掃瞄、結構光、共聚焦、雙目或者多目、tof等幾種方式。
機器視覺基本概念 光源
1.光源的主要作用 1 照亮目標，提高亮度。2 凸顯出缺陷和背景差異，提高圖形對比度，形成有利於影象處理的效果。3 克服環境光干擾，保證影象穩定性。2.光源分類 led 螢光燈，鹵素燈 在實際應用中，由於led光源的優勢，形狀設計靈活，使用壽命長，響應速度快，綜合性價比高，單色性好，顏色多樣化的特點...
機器視覺基本概念 光學鏡頭
光學鏡頭 焦距 focal length 光學系統主點到焦點的距離。景深 depth of field,dof 是指在攝影機鏡頭或其他成像器前沿能夠取得清晰影象的成像所測定的被攝物體前後距離範圍。數值孔徑 numerical apeture na 孔徑角 物鏡光軸上的物體點與物鏡前透鏡的有效直接直徑...
機器視覺 相機
在拍攝高速運動物體的場合，要選用逐行掃瞄攝像機或使用隔行掃瞄攝像機的場採集方式採集影象。線陣攝像機適合於目標物體幅面大，或缺陷尺寸微小的場合，如 印刷質量檢測，pcb板檢測，布匹或棉花的檢測，顆粒 糧食 水果等 檢測等。ccd和cmos的主要效能比較 最大行頻 最大幀率 畫素深度 訊雜比 動態範圍 ...