機器視覺檢測的基礎知識~相機
我們常說的ccd就是相機麼?視覺檢測
一，相機就是ccd麼?
通常，我們把所有相機都叫作ccd，ccd已經成了相機的代名詞。正在使用被叫做ccd的很可能就是cmos。其實ccd和cmos都稱為感光元件，都是將光學影象轉換為電子訊號的半導體元件。他們在檢測光時都採用光電二極體，但是在訊號的讀取和製造方法上存在不同。兩者的區別如下：
二，畫素。
所謂畫素，是指影象的最小構成單位。電腦中的影象，是通過畫素(或者稱為pixel)這一規則排列的點的集合進行表現的。每乙個點都擁有色調和階調等色彩資訊，由此就可以描繪出彩色的影象。
▼例如 ：液晶顯示器上會顯示「解析度：1280×1024」等。這表示橫向的畫素數為1280，縱向的畫素數為1024。這樣的顯示器的畫素總數即為1280×1024=1,310,720。由於畫素數越多，則越可以表現出影象的細節，因此也可以說「清晰度更高」。視覺檢測
三，畫素直徑。
所謂畫素直徑，是指每個ccd元件的大小，通常使用μm作為單位。嚴謹的說，這個大小中包含了受光元件與訊號傳送通路。(=畫素間距，即某個畫素的中心到鄰近乙個畫素的中心的距離。)。也就是說，畫素直徑與畫素間距的值是一樣的。如果畫素直徑較小，則影象將通過較小的畫素進行描繪，因此可以獲得更加精細的影象。可以通過畫素直徑和有效畫素數，求出ccd元件的受光部的大小。
假設某個 ccd 元件的條件如下所示 ：
·有效畫素數…768 × 484
·畫素直徑…8.4 μm × 9.8 μm
則受光部的大小為
·橫向 768 × 8.4 μm = 6.4512 mm
·縱向 484 × 9.8 μm = 4.7432 mm
四，ccd的大小。
▼ccd感光元件的大小，一般分為採用英吋單位表示和採用aps-c大小等規格表示這2種方式。採用英吋表示時，該尺寸並不是拍攝的實際尺寸，而是相當於攝像管的對角長度。例如，1/2英吋的ccd表示「擁有相當於1/2英吋的攝像管的拍攝範圍」。為什麼如此計算呢，這是由於當初製造ccd的目的就是用來代替電視機錄影機的攝像管的。當時，由於想要繼續使用鏡頭等光學用品的需求比較強烈，由此就誕生了這種奇怪的規格。主要的英吋規格的尺寸如下表所示。www.086vc.com
五，快門速度。
表示ccd或cmos感光元件中蓄積電荷的時間。如果快門速度為1/250，則蓄積光的時間為1/250秒。快門速度越快，則元件的受光量越少，相反如果快門速度越慢，則元件的受光量越多。也可以說，快門速度將起到了調整光量的作用。關於快門速度和受光量(正確來說應該稱為蓄積的電荷量)，存在以下的關係。
例如：如果將快門速度基準定為 1/1000 秒，則
·快門速度變為 1/500 秒，則受光量變為 2 倍。
·快門速度變為 1/2000 秒，則受光量變為 1/2。
六，增益。
所謂增益，是指將影象訊號進行電子增幅的過程。用於影象處理的ccd中，配備了可以通過在暗處拍攝時增幅訊號，從而看上去變得明亮的功能。另外，還配有根據拍攝物件的亮度自動進行調整的增益控制功能等。
深圳市迪奧科技****(teo tech)系teo國際企業集團遠東製造基地，集團總部(teo systems inc. usa)為全球醫療影象、光動力學、醫用雷射領域的技術先驅和產品研發者。迪奧科技的產品涵蓋工業、醫用機器視覺系統及產品，主要包括：全系列工業相機、工業影像測量專用攝像機、雷射切割專用十字線攝像機、顯微成像專用影象採集器、超高清病理顯微成像會議系統、病理顯微影象分析及遠端會診系統。產品廣泛應用在科研院所、醫院學校、廠礦企業、文物鑑定單位、刑偵司法、智慧型交通等行業。
機器視覺相機的鏡頭選擇基礎知識
我們可以將機器視覺鏡頭分為兩個非官方的大類 1.鏡頭的視野 影象大小 比相機感測器的尺寸大得多 2.視野範圍較小或接近相機感測器尺寸的鏡頭。當視野 影象尺寸 遠大於相機感測器尺寸時 對於這種情況下的應用，視場 fov 的範圍從20 30公釐到100公尺 室外應用 用於這些應用的鏡頭具有固定焦距或可變...
slam基礎知識 相機模型 單應矩陣
單應矩陣 這一部分引用了下面兩個材料 如下圖所示，如果只有乙個成像平面，那麼成像平面上乙個點會接收來自世界中所有的點的光線，從而無法形成一張影象 如果在成像平面前部放乙個遮光板配乙個小孔，只允許很少一部分光透過小孔，此時，成像平面上的乙個點，只接受到特定外部點反射的光，所有的點放在一起，就成了一幅影...
機器視覺基礎知識（一）
計算機視覺 一門研究如何使機器 看 的科學，更進一步的說，就是指用攝影機和計算機代替人眼對目標進行識別 跟蹤和測量等機器視覺，並進一步做影象處理，用計算機處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的影象。影象 彩色影象中，影象用二維矩陣表示，矩陣中的元素是rgb的值，每個值佔乙個位元組 8位 值得取值範...