機器視覺定位檢測 缺陷檢測在醫藥 食品行業中的應用

2021-09-25 02:23:14 字數 1735 閱讀 8820

在現代包裝工業自動化生產中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產品包裝上的條碼和字元識別等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。

通常這種帶有高度重複性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經常在一些工廠的現代化流水線後面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證100%的檢驗合格率(即「零缺陷」)。

而當今企業之間的競爭,已經不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時候,如微小尺寸的精確快速測量、形狀匹配、顏色辨識等,用人眼根本無法連續穩定地進行,其他物理量感測器也難有用武之地。這時,人們開始考慮把計算機的快速性、可靠性、結果的可重複性,從而引入了機械人視覺技術。

眾所周知,食品藥品關係到人類的生命健康,如果因為藥品的質量問題而對人的生命造成威脅,這將是乙個大的災難。因而各藥品生產廠家,尤其是世界知名大廠對藥品的整個生產過程甚至後段的包裝都給予了非常大的重視。

在食品藥品的生產、包裝過程中,無論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝,還是後段的壓蓋、貼標、噴碼,以及最後的裝盒檢測,都可以發揮其強大的功能。

1.機器視覺缺藥或者缺瓶檢測

由於醫藥行業的嚴格規範,對製藥包裝的質量也越來越苛刻,當藥粒被包裝進泡罩後,生產商必須保證所有泡罩內的藥粒都是完好無損的;或者,在藥品出廠時,一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在乙個較大的包裝內,生產商必須保證每個包裝內不缺少藥瓶,以避免因此而造成的對藥品生產廠家信譽的影響。

利用機器視覺的方法,可以快速、準確地檢測到物件是否完好無缺,通過設定影象感測器,獲取包裝後的物件資訊,通過預先設定的面積引數對每個藥粒或者藥瓶進行檢測對比,這樣,破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來,正確的正常通過。

2.機器視覺瓶口破損檢測

液態藥瓶,經罐裝後,要判斷瓶口是否有破損,這關係到藥液中是否會混入玻璃碎屑。

裝將影象感測器安裝在藥液罐裝工序後,通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。

在檢測之前,影象感測器記錄下正常的瓶口特徵,當罐裝好的藥瓶經過感測器鏡頭前面時,感測器會捕捉當前的瓶口特徵,與其所記憶的原瓶口特徵進行比較,看是否一致,如果不同,感測器會發出訊號以剔除機構將此瓶剔除。

使用者可通過視覺軟體根據瓶口的特徵來設定相似程度,假設設定為90%,也就是說當被檢測瓶口的特徵與感測器記憶的特徵相似度達90%及以上時,感測器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經過這道檢測,就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

3.機器視覺灌封質量檢測

在藥品罐裝生產線上,另乙個需要關心的問題是壓蓋後蓋子是否壓裝到位?藥液灌裝的是否夠量?以確保瓶子封閉完好,保證瓶內的真空度;另外確保藥量正確。

將影象感測器安裝在壓蓋工藝後,通過線***來測量瓶蓋及液位在y軸方向上的變化來判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確。

通過測量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來判斷瓶蓋是否安裝到位;通過測量液面與瓶口的距離來判斷液位的高低。均是相對位置的測量,因而不會受瓶子在傳送帶上的微弱跳動的影響。經過此道檢測,能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。

上面僅僅列出了在食品藥品行業中的部分應用,機器視覺檢測能否廣泛應用,首先要使食藥品企業更多的了解機器視覺。

廣東全帝科技****是一家專注於機器視覺核心演算法研究,視覺檢測裝置,ccd光學檢測裝置,機器視覺定位檢測,非標自動化裝置,視覺方案定製和研發與一體的高新技術企業。目前自主研發針對工業生產製造企業的smartmake視覺檢測系統,已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業得到成功的應用與廣泛好評。各級生產企業通過對機器視覺檢測系統的現場應用,在實時監控產品生產質量、提高生產效率的同時,還可以大幅節約人工成本,是製造業在面向工業4.0時代的最佳選擇。

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