對於ucos中支援的任務數量，不同的版本有一定的差異。
具體來說，ucosⅱ2.86版本之前支援64個任務，系統一般要占用最低兩個優先順序用作空閒任務和統計任務（假如初始化了統計任務）。
ucosⅱ2.86版本起支援256任務，同樣是最低優先順序兩個任務用作系統任務。
有的地方說，在ucos中系統保留了最高4個優先順序和最低4個優先順序以備後期公升級擴充套件備用，不建議使用者使用。
對於ucosiii，任務數量沒有限制，但部分優先順序也會被系統占用，具體有哪些優先順序被占用，可以參考以下文章:
任務設定原則：實際使用多少就設定多少。每乙個任務在系統初始化的時候，都要求分配一塊記憶體作為任務的控制塊。把最大任務數設定的越大，占用的ram空間就越大。
uCOS II的任務介紹
從任務的儲存結構來看，ucos ii的任務由三個組成部分構成 任務程式 任務堆疊和任務控制塊。其中，任務控制塊用來儲存任務屬性 任務堆疊用來儲存任務工作環境 任務程式 是任務的執行部分。ucos ii的任務組成 ucos ii的任務有兩種 使用者任務和系統任務。由應用程式設計者編寫的任務，叫做使用者...
ucos ii 任務的刪除
建立任務的過程，首先分配乙個空閒的tcb給任務，然後對該tcb的各個域進行賦值，對任務的堆疊進行初始化，其中，任務的 的位址被壓入堆疊。這為以後任務的執行做了充分準備。就緒表和就緒組做了適當的處理，根據任務的優先順序進行了設定。就緒tcb鍊錶也插入了該tcb。那麼若將任務刪除，就是任務建立的逆過程，...
UC OS II的任務堆疊
堆疊就是一種先入後出的資料結構，在uc os ii作業系統中每乙個任務都會有自己的任務堆疊，那麼什麼是任務堆疊。我的理解是，任務堆疊就是一片空間，它可以儲存一些資訊，因為在作業系統下，程式是併發執行的，也就是說，乙個使用者程式不可能一下子執行完，比如任務1執行了一半，再執行任務2，那麼我們就得把一些...