uc OS II 多工設計

2021-06-19 03:02:44 字數 704 閱讀 3644

uc/os ii——多工設計

(1)設計 開始任務

【1】/宣告 開始任務 任務塊

//設定任務的優先順序

//設定任務塊大小

編寫 任務函式

//開始任務函式

}在main函式中建立開始任務

ostaskcreate(

(void *)0,

(2)其他任務函式編寫

【1】設定優先順序和任務塊大小

//設定任務的優先順序

//設定任務塊大小

編寫任務函式

void task_led1(void* p_arg)

}

在開始任務中 建立

ostaskcreateext(

task_led1,//指向任務**的指標

(void *)0,//任務開始執行時,傳遞給任務的引數的指標

(os_stk *)&task_led1stk[0],//指向任務堆疊棧底的指標,用於堆疊的檢驗

(void *)0,//指向使用者附加的資料域的指標,用來擴充套件任務的任務控制塊

os_task_opt_stk_chk|os_task_opt_stk_clr);//選項,指定是否允許堆疊檢驗,是否將堆疊清0,任務是否要進行浮點運算等等。

多工設計 玩轉嵌入式多工程式設計筆記三

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小心多工設計被濫用

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