1，舵機電壓是4.8v-5v,電流是2-3a（注意！電流要達到2a以上才能驅動不然會出現抖動或者無法驅動的情況）2輸出20ms的pwm波，控制高電平的的占空比可以控制轉動角度（是持續輸出pwm波，不是輸出乙個週期的pwm波，在改變占空比之前，舵機穩定後角度不變（用手掰等外力改變不算），直到改變占空比，）
2，使用說明說高電平時間在0.5ms-2.5ms調節，我的實踐是0.45ms-2.65ms都可以調節,在超出範圍舵機角度不會改變，我之前驅動舵機失敗，是因為在設定pwm波時，設定的是小於為有效，低電平有效，但是我控制的角度時設定的ccr是高電平的時間，也就是高低電平設定反了，所以操控舵機失敗。
高電平時間在2.5ms-2.65ms可能角度會不准，原來我調節的高電平時間是2.5ms,它角度大概在135度位置（0.5ms----45度1 ms—0度1.5ms—+45度 2ms—+90度，2.5ms—+135度），當高電平時間為2.6ms時角度往大於135度方向旋轉，但高電平時間調整為2.65ms 時，突然往回偏轉到大概0度位置，但在我繼續測試時2.65ms又無任何反應，它繼續保持上一次的偏轉位置。
3,還有個現象，就是控制舵機在一定角度，用手掰使它的角度偏轉，然後在燒入一次**（占空比未改動），舵機角度有誤，如原來是0度 ，掰到90度，再燒入一次**，角度大概是45度，但按理說應該占空比為改變，角度應該還是為0度。但如果在掰完角度後，改變占空比，角度準確。
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