首先可看下關於本機的ros環境變數配置
$ printenv | grep ros//顯示類似如下
ros_etc_dir=/opt/ros/kinetic/etc/ros
如果我們的所有ros節點程式都執行在乙個主機上，那麼當然roscore 也就是所謂的節點管理器的位址可設定為本地位址，埠為11311，我們執行的節點就會根據這個環境變數找到這個節點管理器。
但是我們ros一般不這麼用，如果這麼用，就完全失去了ros的魅力所在了，ros是松耦合、分布式的，我們的ros節點可以執行在不同的平台不同機器上，所以這時的分布式的環境，就需要進一步ros的環境變數了。
export ros_master_uri=
export ros_ip=192.168.1.4
//這是執行在roscore 就是master node的uri 和所在機器的ip
export ros_master_uri=
export ros_ip=192.168.1.116
rosrun pkg-name node-name
//這是我們執行在另一台機器上的ros節點 指定master的埠和位址 還有自身的位址
ros/ environmentvariables
ROS學習 分布部署環境變數配置
首先可看下關於本機的ros環境變數配置 printenv grep ros顯示如下 ros etc dir opt ros kinetic etc ros如果需要遠端鏈結，需要在遠端伺服器將ros master uri變為啟動roscore的位址，即master位址 比如export ros mas...
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