ROS學習 分布部署環境變數配置

首先可看下關於本機的ros環境變數配置

$ printenv | grep ros

ros_etc_dir=/opt/ros/kinetic/etc/ros如果需要遠端鏈結，

需要在遠端伺服器將ros_master_uri變為啟動roscore的位址，即master位址

比如export ros_master_uri=

所以在遠端機器上的環境變數還需要新增遠端伺服器自己的ip（否則預設是主機名，但master根據主機名找不到遠端伺服器）

所以需要 export ros_ip=192.168.1.2

ros_root=/opt/ros/kinetic/share/ros

ros_package_path=/home/peng/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks
ros_master_uri=
roslisp_package_directories=/home/peng/catkin_ws/devel/share/common-lisp
ros_distro=kinetic
ros_ip=192.168.1.2
ros_etc_dir=/opt/ros/kinetic/etc/ros

再次在遠端伺服器上啟動服務，一切工作正常。

ROS 分布部署環境變數的配置

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