以下僅是個人多環境變數設定的理解，故寫下筆記供以後複習，不喜勿噴。。。
#for fuerte對於fuerte版本
source /opt/ros/fuerte/setup.bash
export ros_workspace=你自己的工作檔案路徑
如：export ros_workspace=~/dev/rosbook
export ros_package_path=$ros_workspace:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks
#for groovy對於groovy版本
#source /opt/ros/groovy/setup.bash
#source 你自己的工作資料夾路徑/setup.bash
如：#source ~/groovy_ws/setup.bash
#for hydro對於hydro版本
#source /opt/ros/hydro/setup.bash
#source 你自己的工作資料夾路徑/setup.bash
如：#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
說明：特別說明：以上命令列是需要拷貝到.bashrc檔案的最後的，
.bashrc開啟方法：單擊工作列中的資料夾圖示，顯示出來後按ctrl+h，
即顯示隱藏得檔案，知道.bashrc檔案，用滑鼠雙擊開啟。
1、每一行前面加了『#』表示該行被注釋掉了，不會被執行。
2、三個版本都裝了的時候，每次只能用乙個版本，即上面
三段環境變數配置命令只需要其中一段。
3、對於groovy和hydro版本，一般只需要有乙個路徑就可以了，
即去掉source命令其中一句的#就行了。一般來說，讓ros配置到自己
的工作空間，即去掉自己的工作資料夾那一行前面的#。
4、每次修改了.bashrc檔案後都需要儲存，然後從新開啟一
個終端，輸入roscd，若進入了你自己的工作空間資料夾，則表示成功。
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