ros自身工作空間的環境變數配置指令碼檔案setup.bash在/opt/ros/kinetic路徑下，我的ros版本是kinetic版本，所以此處是kinetic。
我們建立的工作空間的環境變數配置指令碼檔案setup.bash就在上面我們說到的devel資料夾下。
在 .bashrc最後新增 ros空間的環境變數
source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/pyq/catkin_ws/devel/setup.bash最後 執行命令 source ~/.bashrc使得環境變數立即生效
ROS 設定環境變數
catkin make source devel setup.bash 如果不設定，每次編譯後都需要上邊這兩步，按下面的步驟可省去一步。設定環境變數 在catkin ws目錄下，設定環境變數 source devel setup.bash 完成後 vim bashrc 在最下面加上 source 檢...
Linux系統中環境變數
先來介紹以下linu中的環境變數 linux 的變數可分為兩類 環境變數和本地變數 環境變數，或者稱為全域性變數，存在與所有的shell 中，在你登陸系統的時候就已經有了相應的系統定義的環境變數了。linux 的環境變數具有繼承性，即子shell 會繼承父shell 的環境變數。本地變數，當前she...
Linux中環境變數設定
1.顯示環境變數home echo home home redbooks 2.設定乙個新的環境變數hello export hello hello echo hello hello 3.使用env命令顯示所有的環境變數 env hostname redbooks.safe.org pvm rsh u...