mat 是opencv中使用非常頻繁的型別，這裡對其用法做一點總結。
常用的有三種方法，如下：
第一行用於直接讀取一幅影象。
第二行為標準的初始化格式，四個引數分別表示建立矩陣的長，寬，資料型別、通道，bgr的值。
（1）關於資料型別
cv_8u - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )
cv_8s - 8-bit signed integers ( -128..127 )
cv_16u - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )
cv_16s - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )
cv_32s - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )
cv_32f - 32-bit floating-point numbers ( -flt_max..flt_max, inf, nan )
cv_64f - 64-bit floating-point numbers ( -dbl_max..dbl_max, inf, nan )
這裡還需要注意乙個問題，很多opencv的函式支援的資料深度只有8位和32位的，所以要少使用cv_64f；
（2）第四個引數一次設定各通道元素的值，一般rgb影象的資料型別都為8uc3，這邊也需要注意：
mat儲存影象的通道順序為bgr，所以上面**第二行表示把這個9*9，3
通道影象的r值都設為255，gb都為0.
第三行則是呼叫了create函式來進行初始化。
還有必要說一下mat的儲存是逐行的儲存的，m0.data是指向m0（0，0）的指標。
以下將總結一些常用的mat類成員函式
m1 = m0.clone(); //將m0完全拷貝到m1中，同時拷貝m0中的所有資料，且拷貝的矩陣是連續的。mat a(9,9,cv_8uc3,scalar(0,0,255));
mat b（a）；
mat c=a；
m0.convertto(m1, type, scale, offset); //將m0中的元素轉換成type類(cv_32f等)，作scale尺度的縮放，offset偏移，寫入m1中。m0.setto(s，mask); //將m0中所有的元素的值設為s;如果使用mask，則只設定mask中的非零元素。m0.reshape(chan, rows)； //改變二維矩陣的的實際形狀，不進行資料拷貝;若chan或rows為0，則表示不作改變。m0.iscontinuous(); //如果m0所有的行在記憶體空間中打包時都沒有間隙，則返回true。m0.type(); //返回m0中元素的有效型別識別符號（如cv_32fc3）m0.total(); //計算所有陣列元素的個數，不考慮通道。m0.channels(); //返回m0中元素的通道數目。m0.size(); //以cv::size物件的形式返回m0的大小。
m0.rows();//返回m0的行數。
m0.cols();//返回m0的列數。
m0.push_back(m1); //對mxn矩陣作k行擴充套件，並將m1拷貝到這些行中；m1的大小為kxn。at函式用於訪問矩陣內某點的值，用法如下：
m0.at<>(i,j)[c];若m0是多通道矩陣，則資料型別應為vec3b,c為當前處理的通道序號。i，j，c都是從零開始的。
OpenCV之Mat類詳解
學習mat矩陣，了解影象的儲存和mat矩陣的使用 2001年opencv剛出來的時候，是基於c語言介面而建。為了在記憶體 memory 中存放影象，當時採用名為 iplimage 的c語言結構體。其中最大的不足要數手動記憶體管理，使用者要為開闢和銷毀記憶體負責。一旦 開始變得越來越龐大，會越來越多地...
OpenCV3學習筆記（3） 認識Mat類及其建立
早期的opencv中，影象的處理是通過iplimage的c語言結構。從opencv2.0開始用c 重新實現，引入mat類使用引用計數的方式管理記憶體。mat類由兩部分組成 矩陣頭 包含矩陣的大小，儲存型別，儲存位址等資訊 以及乙個指向影象實際記憶體區域的指標。矩陣頭大小是恆定的，矩陣資料本身的大小可...
OpenCV基礎類容器Mat類詳解
我記得開始接觸opencv就是因為乙個演算法裡面需要2維動態陣列，那時候看core這部分也算是走馬觀花吧，隨著使用的增多，對mat這個結構越來越喜愛，也覺得有必要溫故而知新，於是這次再看看mat。mat最大的優勢跟stl很相似，都是對記憶體進行動態的管理，不需要之前使用者手動的管理記憶體，對於一些大...