1、利用.at函式來訪問mat容器的畫素單元
image.at(i, j)
（1）這就訪問到了unsigned char型的二維矩陣image的第i行第j列的元素。這種情況可以直接應用在灰度影象素的訪問上。因為灰度圖是單通道的，每個元素位置可以單獨表徵的乙個畫素元素的畫素值。
（2）對於rgb影象來說，有三個通道（opencv中三通道的排列方式是bgr），則用 代替就可以了。它的含義是，將rgb圖看做是三個二維矩陣按頁數排列起來。即將rgb圖看作是乙個x行y列3頁的三維矩陣，其中的3頁分別按0、1、2的序號順序存著b、g、r分量對應的數值，對於rgb影象上的（i，j）位置元素的畫素值，是3頁上相應位置的分量值按一定加權係數的方式相加得到的結果。
因此訪問rgb影象的畫素單元就要分別訪問三個分分量，方式如下：
image.at(i,j) [0]
//> b
image.at(i,j) [1] //> g
image.at(i,j) [2] //> r
（3）對於任意d維度的mat容器，訪問任意元素也是可以用.at函式來實現的。
mat.at(i, j, k...n)
//> n為矩陣第i行第j列第k頁...第n維的元素
當然，在d=3的時候可以認為訪問的就是rgb影象。
2、step類物件和size類物件
（1）對於大小為row行col列的二維影象來說，size類物件的成員變數size.p[0]=row，size.p[1]=col；step類物件的成員變數step.p[0]=size.p[0]*sizeof(unsigned char)，
step.p[1]=sizeof(unsigned char)。既size內存放的是影象每個維度的元素數量，step存放的是每個維度佔據的記憶體空間大小。對於非影象的其他二位mat容器物件，也有類似的定義，只不過需要注意sizeof(style)的型別就可以了。
（2）對於int型別的三維矩陣cube(row，col，page)來說，我們把他理解為二維水平面x、y在豎直深度方向z的堆疊。因此size.p[0]=row、size.p[1]=col、size.p[2]=page分別代表x、y、z方向的元素數目。step.p[0]=row*clo*sizeof(int)、step.p[1]=row*sizeof(int)、step.p[2]=sizeof(int)。比如想要訪問三維矩陣cube的第(i，j，k)個元素，則可以通過cube.at(i, j, k)來達到訪問這個元素的目的。但是如果想訪問這個元素所佔的記憶體單元（就像c風格指標操作那樣），則需要point = k*step.p[0] + i*step.p[1] + j*step.p[2]。
（3）對於大於三維的mat容器物件，介面函式.at則不能繼續工作了，通過.at訪問畫素的功能僅支援3維及以下的資料形式，對於大於三維的資料，只能通過上面介紹的訪問記憶體的方式來進行讀寫。
OpenCV基礎類容器Mat類詳解
我記得開始接觸opencv就是因為乙個演算法裡面需要2維動態陣列，那時候看core這部分也算是走馬觀花吧，隨著使用的增多，對mat這個結構越來越喜愛，也覺得有必要溫故而知新，於是這次再看看mat。mat最大的優勢跟stl很相似，都是對記憶體進行動態的管理，不需要之前使用者手動的管理記憶體，對於一些大...
OpenCV之Mat類詳解
學習mat矩陣，了解影象的儲存和mat矩陣的使用 2001年opencv剛出來的時候，是基於c語言介面而建。為了在記憶體 memory 中存放影象，當時採用名為 iplimage 的c語言結構體。其中最大的不足要數手動記憶體管理，使用者要為開闢和銷毀記憶體負責。一旦 開始變得越來越龐大，會越來越多地...
opencv的Mat類基本操作
官方對mat介紹的原話 the class mat represents an n dimensional dense numerical single channel or multi channel array.it can be used to store real or complex va...