SCOI2005 騎士精神 IDA

棋盤太大，狀態數太多，無法像八數碼那樣用雜湊+bfs去做，但是用dfs也會t掉，這個時候可以考慮ida*，即迭代加深搜尋 + a*剪枝。

這題的h(n)就是當前與目標棋盤不同的棋子數量。在一顆含有答案的子樹中，我們至多需要再走h(n)步，就可以找到答案

因此，當當前步數+h(n) > 最大可走步數時，就可以剪枝

於是現在要求最大可走步數，這裡就體現了迭代加深，每次加大最大可走步數（直到15步），在強制認為答案等於迭代數的思想下搜尋，如果搜尋到目標點時直接輸出迭代數，搜不到迭代數加1。這樣做的好處是，不需要再開乙個dis陣列記錄距離。

for(fd=0; fd<=15; fd++) 
}

並且迭代加深有時是比dfs快的，因為對於一些問題，從根出發的每一棵搜尋子樹都很深，或者說搜尋樹在某個方向上是無限的，舉個栗子，設存在子樹1，子樹2，每一棵子樹深度十分十分大，然後答案存在於子樹2的第1層，如果用dfs可能都會爆棧，但是用迭代加深幾次就搜到了。

#include 
#include 
#include 
#include 
using
namespace
std;
#define debug(x) cerr<<#x<<"="int a[6][6];
int n, t, ans, fd, hd, x, y;
bool ***;
inline
int h() 
inline
bool check() 
int dx[8] = ;
int dy[8] = ;
void dfs(int x, int y, int d) 
if(***) return;
for(int i=0; i<8; i++) 
}}int main() 
a[i][j] = temp[j] - '0';} }
for(fd=0; fd<=15; fd++) 
}if(!***) 
printf("-1\n");
}return
0;}

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