裝置位址
功能**
資料格式
crc校驗l
crc校驗h
8bit
8bit
n*8bit
8bit
8bit
乙個報文就是一幀資料，乙個資料幀就乙個報文： 指的是一串完整的指令資料，就像上面的一串資料。
如果微控制器接收到乙個報文那麼就對報文進行解析執行相應的處理
0x01
0600 01
00 17
98 04
從機位址
功能號資料位址
資料crc校驗
0x01
0300 01
00 01
d5 ca
從機位址
功能號資料位址
讀取資料個數
crc校驗
微控制器接收到這串資料根據資料計算crc校驗判斷資料是否正確，如果判斷資料無誤，則結果是：返回資訊給主機，返回的資訊也是有格式的：
從機對主機返回內容
0x01
0302
00 17
f8 4a
從機位址
功能號資料位元組個數
兩個位元組資料
crc校驗
這樣modbus主機就完成了一次對從機資料的讀操作，實現了通訊。
資料型別
讀功能碼
寫功能碼
物件型別
離散量輸入 02
單個位線圈狀態 01
05,15
單個位
輸入暫存器 04
16位字
保持暫存器 03
06,16
16位字
資料型別
引數位址,暫存器編號
離散量輸入
00001~0ffff
線圈狀態
10001~1ffff
輸入暫存器
30001~3ffff
保持暫存器
40001~4ffff
舉例：
modbus協議中暫存器位址從1開始，而實際儲存中位址從0開始。假如要讀取暫存器編號為40005（4為塊編號，5為modbus中暫存器位址）的暫存器的資料，則應把00
04放入報文的位址域。暫存器定義，又名碼表或者資訊點表，應由廠家提供的。
暫存器編號 屬性
定義 係數
備註40001
roa相電壓
從40048中讀取電壓係數
40002
rob相電壓
如要讀a相電壓，則應將0x00 0x00放入暫存器起始位址域中。
1、讀40005、40006兩個暫存器，假設從機位址為1
下行報文：01 03 00 04 00 02 85 ca
從機位址
功能碼暫存器起始位址
讀取暫存器個數
crc校驗 01
0300 04
00 02
85 ca
上行報文：01 03 04 00 00 00 00 21 33
從機位址
功能碼返回位元組個數
暫存器40005資料
暫存器40006資料
crc校驗 01
0304
00 00
00 00
21 33
2、向40005暫存器中寫入0x12，0x34，假設從機位址為1
下行報文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0
從機位址
功能碼暫存器起始位址
讀取暫存器個數
要寫入的資料
crc校驗 01
0300 04
00 01
12 34
85 ca
上行報文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0
從機位址
功能碼暫存器起始位址
讀取暫存器個數
寫入的資料
crc校驗 01
0300 04
00 01
12 34
85 ca
MODBUS RTU的報文格式
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