1、概述：
對多種紅外遙控器的訊號進行分析，其發出的紅外指令中，引導碼各不相同，而且後面的控制指令也有較大差別，甚至指令碼的位數也不相同，原因是這些紅外設計沒有遵守相同的紅外標準。但是其基本思想是相同的，即採用不同週期和不同占空比的脈衝分別表示邏輯0及1，只要根據期占空比及脈衝週期進行解析即可得到具體的按鍵碼值。
2、協議種類：
市面上基本上有如下幾大類協議：
nec with ****** repeat code
nec with full repeat code
tc9012
松下7051碼
sony碼
rc5/rc6a
3、協議datasheet表(引用hisi整理的統計表)
nec with ****** repeat code 碼
nec with full repeat code 碼
tc9012和sony碼：
4、資料格式
基本上紅外都是以38mhz作為載波頻率，即每一位時間為1.12ms或2.25ms
nec with ****** repeat code資料格式由start(引導碼)+資料碼+burst突發幀三部分組成
傳送單個幀格式：
傳送重複幀格式，收到第乙個完整幀資料後，接下來收到的資料幀由簡化的引導碼和burst訊號組成
其它的編碼本質上都差不多，例如松下7051編碼：
遙控器紅外發射訊號的編碼格式：引導碼+裝置碼+鍵碼+迴圈延時
引導碼 = 3640us （高電平）+ 1800us（低電平）
"高電平"為紅外線載波調製，"低電平"為無紅外線載波調製。
裝置碼 = 32位：
格式 = 碼0（s）8位 + 碼1（z）8位 + 碼2（y）8位 + 碼3（x）8位；
鍵值碼 = 16位：
格式 = 資料碼0（8位）+資料碼1（8位）；
邏輯'0':= 380us （高電平）+ 380us（低電平）；
邏輯'1'= 380us （高電平）+ 1350us（低電平）；
迴圈延時=50ms，其誤差≤5%；
表示先檢測到引導碼，然後進入開始統計裝置碼及鍵值碼共48位，最後按下不入進入repeat模式進行延時50ms。
5、基本程式設計方法
1、註冊isr中斷
request_irq(ir_irq_no, (irq_handler_t)ir_isr, irqf_disabled, null, hi_null);
2、處理ir_isr函式，根據暫存器ir_rcv狀態將獲得的鍵值(高低電平值)寫入佇列(data_l,data_h)
3、在定時器中處理佇列資料，如每隔10ms或者50ms時間檢測並將佇列值送入到ir decode器中
4、ir decode處理，本質就是比較高低電平持續時間確定出具體的鍵值
/* d1 暫存器中讀取的值，d2為協議定義的標準值，margin為誤差碼值 */
#define factor 15/100
static inline int pulse_eq_margin(unsigned int d1, unsigned int d2, unsigned int margin)
首先判定引導碼：
3640us （高電平）+ 1800us（低電平）引導碼
pulse_eq_margin(data_l,header_pulse,header_pulse*factor)
pulse_eq_margin(data_l,header_space,header_space*factor)
然後再根據其狀態進行取值
比如松下7051碼可定義如下狀態：
ir_state_inactive, // 空閒狀態
ir_state_header_space,
ir_state_bit_pulse,
ir_state_bit_space,
ir_state_frame_pulse,
ir_state_frame_space,
ir_state_repeat_pulse,
ir_state_repeat_space,
定義的重要資料結構如下：
unsigned int wanted_bits; /* 需要等待接收的位數，比如7051就需要接收48位*/
unsigned int header_pulse; /* unit:μs 3640*/
unsigned int header_space; /* unit:μs 1800*/
unsigned int bit0_pulse; /* unit:μs 380*/
unsigned int bit0_space;
/* unit:μs 380*/
unsigned int bit1_pulse;
/* unit:μs 380*/
unsigned int bit1_space;
/* unit:μs 1350*/
unsigned int frame_units;
/* unit:μs 380*/
unsigned int frame_end_space; /* more than frame_end_space 50ms即 50000μs*/
unsigned int repeat_pulse;
/* no repeat 0 ex>nec:9000*/
unsigned int repeat_space;
/* no repeat 0 ex>nec:2250*/
然後就是求值：
if(pulse_eq_margin(data_time,bit1_space,frame_units>>1))
其中bits用於儲存鍵值，只有出現邏輯'1'時才須對其賦值，count用於計算位於state_bit_space累加值
其中會涉及到一些較細節的知識就不在此複述了，提供一種思路給大家，都有規律可偱。
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