1、傳送指令需要加上@+指令+「空格」+（\r\n）根據網口和串列埠的不同：網口是\r\n，串列埠是
2、需要保證機械手上電才能發指令
3、機械手軟體和上位機同時控制需要乙個接網口乙個接串列埠
4、上位機和機械手通訊，串列埠是cmu，網口是etm，通訊和連線要一致，傳送格式：資料(自己定的協議)+回車
前提：先用軟體超過，保證機械手為上電、已經回過原點等
網路傳輸協議：
@move p,p1:當前點到p1點位置
@incn 1+:1-6為軸，點動
@jog 1+：1-6為軸，微動
@orgrtn: 1：1-6位軸，返回原點（如果超過中間位置會導致回原點的位置不一樣）
@mspeed 1:1-100，設定手動速度
@teach m：座標點資料示教，m為編號
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linux系統下,如何使用robot os機械人作業系統 ros 控制桌面級機械手dobot magician呢？對於ros的安裝，網上有詳細的安裝說明，如果你英語不怎麼好，看安裝說明如看天書一般的話，不用擔心有中文版，參考博文位址如下 此博文詳細介紹了ros的安裝流程 從版本的選擇到安裝完成 測試...
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