六軸機械人是6個關節手臂在一定範圍內運動的機械裝置，而機械手也具備取物放物等自動所需的能力，總體來說機械手市場成熟度高，在專一領域的效能相對穩定，導致其成本會比機械人低廉一些，那麼為什麼還是會有很多廠家選擇工業機械人來應用到生產線，而不用機械手呢？
根據交談客戶的一些解決方案，大概有以下幾個原因
1、廠房布局高度不夠，這種是非常無奈的一種情況，機械手需要立柱支撐，在xyz三個軸向做直線運動，特別是z軸做上公升運動的時候，廠房高度不夠會導致機械臂不能完美運動，甚至有時電線等、水管等都會影響，而機械人在自己的活動半徑範圍內工作，可以落地式安裝，和員工的站位高度重疊，不需要多餘的空間
2、產品的自動化應用需要進行曲線運動，這是機械手這種直角座標系所做不到的，只能選擇重複定位精度高的工業機械人來代替
3、產品種類太多，而批量不大，考慮到各種規格的產品通用性的問題，機械手無論是在負載還是夾爪可調範圍都無法和工業機械人比較
4、環境因素的影響，大研的機械人本體電纜都由航空插頭、線圈等包攬，6個關節部位有機連線在一起，除了末端執行器以外，機身都是密封與外界隔絕的，機械手的話，很少有安裝防護罩的，或者說無法設計進去，導軌齒條等都是裸露在外，長期在粉塵和潮濕環境中工作，會引起卡頓待機等現象，維護起來相當麻煩
或許還有其他心裡因素、操作人員原因等等就不在一一贅述，以上就是選購的時候常遇到的心理矛盾點，供參考
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