我在一所中學擔任機械人俱樂部教練，在俱樂部裡，我們玩過多種vex機械人，包括機械手套裝，如圖3所示。後來，同學們想進行一次機械人相撲比賽，一方是機械人班製造的樂高機械人，另一方是機械人俱樂部的vex機械人。同學們最先提出的**方案，就是vex機械手，可以在比賽中抓住對手。我對他們解釋說，比賽的目標是把對手擠出邊界，而不是抓住對手將其扔出去。接著我問他們：「想想看，怎樣設計機械手和機械臂，才能實現比賽目標？」
圖4展示的是一款vex clawbot機械人。這就是我們俱部樂為相撲比賽準備的試驗品。前些年，學校購買了大量vex零件（圖5），我和另一名教授tylor hankins都覺得應該好好利用這些材料，結合vex arm cortex微控器，為俱樂部打造一款比賽機械人。
在機械人外形方面，我們決定以nasa火星車好奇號為原型，不過要適當縮小。在零部件方面，我們主要以servocity和actobotics的配件、馬達和輪子為材料。servocity的brian petty及其團隊，熱情地給予我們幫助，不論是機械人設計，還是零部件選擇，他們都提出了寶貴的建議。
《機械人愛好者（第2輯）》 導讀
01 機械人技術概述 現狀與未來 用什麼樣的機械手好 部署機械手或末端執行器 使用感應器操縱機械臂和機械手 設計帶機械臂和機械手的機械人 在鉸鏈式機械臂上安裝機械手 機械手的種類 v形機械手 機械人的原型設計和製造 開始設計 從現有的原型著手 考慮你的機械人用途 教育版機械人底盤 打造你自己的機械人...
《機械人愛好者（第2輯）》 機械人天地
如果你 作為robot hub的訪問者 只有幾分鐘的時間 展覽，那麼應停留在圖6所示的博物館區域。電視劇集 迷失太空 中的b9在你的左邊，b9由約翰在20世紀90年代製作。約翰過去常常將他的機械人專案的建設過程錄製在家庭錄影帶上，他將這些錄影帶存放起來。正如他對robby機械人所做的一樣，他說他 一...
《機械人愛好者（第2輯）》 安裝輪子
有的人可能會覺得，輪子越多越好 這是不對的。輪子多，驅動馬達和連線件也隨之多起來。圖14展示的是一款來自servocity的nomad機械人，整體已經裝好，還沒有上線纜 電池和控制系統。請注意右邊那根傾斜的方槽，這種設計能讓機械人在複雜地形上仍能4輪抓地。2根方槽中只有1根傾斜，這種設計非常適用於越...