輕則失根，躁則失君
stm32f103系列的微控制器一共有11個定時器，其中：
2個高階定時器（tim1和tim8）：高階定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動
機所有的功能，你比如它可以輸出6路互補帶死區的訊號，剎車功能等等；
4個通用定時器（tim2-tim5）：除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入訊號的脈衝長度( 輸入捕獲) 或者
產生輸出波形( 輸出比較和pwm)；
2個基本定時器（tim6和tim7）：只有最基本的定時功能，。基本定時器tim6和tim7各包含乙個16位自動裝載
計數器，由各自的可程式設計預分頻器驅動；
2個看門狗定時器
1個系統嘀嗒定時器
tim1和tim8是高階定時器
tim2-tim5是通用定時器
tim6和tim7是基本的定時器
向上計數模式：從0開始，計到arr預設值，產生溢位事件，返回重新計時；
向下計數模式：從arr預設值開始，計到0，產生溢位事件，返回重新計時；
**對齊模式：從0開始向上計數，計到arr產生溢位事件，然後向下計數，計數到1以後，又產生溢位，然後再
從0開始向上計數。（此種技術方法也可叫向上/向下計數）
a:內部時鐘(ck_int)
b:外部時鐘模式1：外部輸入腳(tix)
c:外部時鐘模式2：外部觸發輸入(etr)
d:內部觸發輸入(itrx)：使用乙個定時器作為另乙個定時器的預分頻器
h橋電路為避免由於關斷延遲效應造成上下橋臂直通，有必要設定死區時間
死區時間可有效地避免延遲效應所造成的乙個橋臂未完全關斷，而另一橋臂又處於導通狀態，避免直通炸開關管。
死區時間越大，電路的工作也就越可靠，但會帶來輸出波形的失真以及降低輸出效率。
死區時間小，輸出波形要好一些，但是會降低系統的可靠性，一般這個死區時間設定為us級
原則上死區時間當然越小越好。設定死區時間的目的，其實說白了就是為了電路的安全。最佳的設定方法是：在
保證安全的前提下，設定的死區時間越小越好。以不炸功率管、輸出不短路為目的。
選中:cmsis>core;device>startup;>stdperiph drivers>exti;>framework;>gpio;>rcc;>tim;等void tim2_init(u32 period, u32 prescaler)
void tim2_delay_ms(uint16_t ms)
1.arr暫存器
2.psc暫存器
3.模式暫存器 （向上，向下，先向上然後向下，先向下然後向上）
∗psc
/72000000
=arr*psc/72000000 =
arr∗ps
c/72
0000
00=定時時間
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
include led.h include delay.h include key.h include sys.h include usart.h include timer.h stm32開發板實驗8 定時器中斷實驗 int main void delay init 延時函式初始化 nvic co...
STM32學習筆記 SysTick定時器
q 什麼是systick定時器？systick 是乙個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息。q 為什麼要設定systick定時器？1 產生作業系統的時鐘節拍 systick 定時器被...
STM32 定時器中斷學習筆記
在stm32中，定時器相關的庫函式主要集中在韌體庫檔案 stm32f10x tim.h 和 stm32f10x tim.c 檔案中，所以在進行定時器方面的處理時，需要載入這兩個檔案進來。在進行定時器操作時，一般按如下步驟來進行 1 開啟相關外設的時鐘。以定時器tim3為例，由stm32的時鐘樹可以看...