一、藍芽簡介
1、智慧型手機一般都配備ble低功耗藍芽模組。藍芽工作在2.4ghz頻段。共有四種連線模式：活躍、呼吸、保持、休眠，功耗依次減少。自適應發射功率控制：從裝置檢測接收訊號強度時，值小於最低閾值，請求主控裝置增大發射功率。
2、藍芽協議體系：（1）底層模組：鏈路管理層、基帶層、藍芽射頻；（2）中間協議層：邏輯鏈路控制、適配協議、串列埠**協議、服務發現協議、**控制協議；（3）高階應用層：選擇中間協議層的部分功能建立應用。
3、藍芽輸出功率級別
二、ibeacon簡介
1、ibeacon是蘋果公司2023年9月發布ios7上新配備的功能，一種構建室內定位系統低成本、低功耗的訊號傳送器。
2、ibeacon工作方式：向周邊傳送通用唯一標誌碼。ibeacon通訊狀態：廣播、連線。
廣播：單向被發現，允許藍芽20ms到10s速率傳送資料報，資料報47位元組（前導符1+訪問位址4+廣播頻道（2位元組資料頭+6位元組裝置mac位址+最長31位元組實際資料，31位元組=（9位元組固定字首+16位元組通用唯一識別符號）+可使用者設定的：2位元組主編號+2位元組次編號+2位元組接收器和ibeacon相距1m的rss值）+crc-3）；
3、不同ibeacon硬體模組支援不同的發射功率級別，如4dbm、0dbm、-6dbm、-23dbm，對應有效距離為30m、10m、7m、3m。
三、路徑損耗模型
1、自由空間
假設參考天線為各向同性源，即在所有方向均勻福射的天線，福射功率均勻地通過球體表面，根據自由空間接收訊號功率公式，及lm處測得的值可以得到p和d對應的關係。
四、三邊**分析
1、mydistance.m
（1）根據參考節點和未知節點的實際距離d—->rssi
（2）rssi + x（高斯白雜訊）模擬測得的rssi—–>d』
2、my********.m
（1）根據參考節點和d』求每兩個圓的交點，每兩個圓有2個交點
（2）取每兩個交點中離第三個圓近的點
（3）求3點的質心
3、mysimulation.m
（1）進行5次邊長分別為10、20、30……3個參考節點組成的等邊三角區域試驗
（2）每個區域隨機引數5組未知節點，取在三角形區域內部的點
（3）根據每個未知點和3個參考點呼叫mydistance.m得到3個d』
（4）再呼叫my********.m得到質心座標
（5）計算質心和未知節點實際座標的誤差
室內定位綜述
本篇文章是作者研究生畢設的前稿，每週更新補充，主要是中外關於室內定位的 綜述，偏向於tdoa方向，也會更新些其他的方向。有不當的地方歡迎有人指正 2016.7.20 measurements 2016 美國太平洋西北國家實驗室 sci 2.基於 tdoa 的高精度無線定位方法的研究與實現 2010 ...
室內定位技術
大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來，包括谷歌 微軟...
室內定位學習筆記 1
基於時間或者角度的測量比較複雜，在通常的無線網路中難以直接測得。rss資訊是在802.11標準中的，容易測得。假設網路中有m個ap，在時間 t1 t2,tn 能夠同時測量到ms到所有ap的rss，用 pr i tj 表示。在802.11中，rssi值是乙個包含取樣時間內rss均值的位元組，與介面卡和...