1）
can0未啟動，啟動can0介面：
# ifconfig can0 up
ifconfig: siocsifflags: invalid argument
不能啟動，且debug串列埠中列印如下錯誤資訊。這兩條資訊應該是linux核心列印出來的錯誤資訊
mcp251x spi1.0: bit-timing not yet defined
mcp251x spi1.0: unable to set initial baudrate!
2）但是使用ip命令後，出現如下資訊：
# ip link set can0 type can bitrate 125000（或者# /sbin/ip link set can0 type can bitrate 125000
） ip: either 「dev」 is duplicate, or 「type」 is garbage
3）檢視ip檔案存放的位置：
#which ip
/sbin/ip 不是/bin/ip
4）解決方案，複製乙份完整的可以設定的ip檔案到sbin目錄下，即可正常使用。不需要使用libsocketcan重新編寫程式。
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